摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/

1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html

所使用的kinect为:

上一个博文的最终测试结果为:(此结果为openni的例程)

2.按照ros.wiki官网的要求 使用时安装以下两个包就可以了:http://wiki.ros.org/openni_camera

To install only openni_camera:

sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera

It's also recommended to install openni_launch:

sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch

3.但是我是按照Learning ROS for Robotics Programming 这本书做的。书中教程如下:

3.1.安装功能包:

$ sudo apt-get install ros-indigo-openni-camera ros-indigo-openni-launch
$ rosstack profile
$ rospackage profile

3.2.首先运行roscore然后运行openni节点和launch文件。

$ roscore
$ rosrun openni_camera openni_node
$ roslaunch openni_launch openni.launch

3.3.查看看openni在ros上发布的话题:

rostopic list(输出结果如下)
...
/camera/rgb/image_color
/camera/rgb/image_mono
/camera/rgb/image_raw
/camera/rgb/image_rect
/camera/rgb/image_rect_color
...

3.4.测试kinect的深度图像:

$ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image

但是经过以上测试我的openni无法通过USB加载kinect。

4.后来我发现ros在运行了openni_launch后产生的log影响了节点启动。我就尝试删除log,解决问题。删除后,没有log输出只有少部分警告。但是按照提示kinect device已经顺利启动了。

5.输出深度图像正常:

$ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image

6.在rviz视图中查看图像:

$ rviz

kinect在ros上的初步测试---17的更多相关文章

  1. 使用XAMPP和DVWA在Windows7上搭建渗透测试环境

    前言: XAMPP是一个Web应用程序运行环境集成软件包,包括MySQL.PHP.PerI和Apache的环境及Apache.MySQL.FilleZilla.Mercury和Tomecat等组件.D ...

  2. 使用WampServer和DVWA在Windows10上搭建渗透测试环境

    前言: DVWA是一个具有脆弱性的Web测试应用,需要PHP和MySQL的环境支持.我们可以手动配置DVWA所需的运行环境,也可以使用WampServer进行搭建.WampServer是集成了Apac ...

  3. NOIP模拟测试17&18

    NOIP模拟测试17&18 17-T1 给定一个序列,选取其中一个闭区间,使得其中每个元素可以在重新排列后成为一个等比数列的子序列,问区间最长是? 特判比值为1的情况,预处理比值2~1000的 ...

  4. Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试

    Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间. 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址. 官网:https: ...

  5. 使用tcpcopy复制线上流量进行测试

    使用tcpcopy复制线上流量进行测试 online server 线上服务所在机器 10.136.11.4 部署tcpcopy sudo /usr/local/tcpcopy/sbin/tcpcop ...

  6. 网络上可供测试的Web Service

    网络上可供测试的Web Service 腾讯QQ在线状态 WEB 服务Endpoint: http://www.webxml.com.cn/webservices/qqOnlineWebService ...

  7. IOS操作系统上执行monkey测试

    IOS操作系统上执行monkey测试 IOS操作系统不像Android系统那么方便,各种限制也比较多,目前我的建议还是直接在模拟器上执行monkey测试.如果需要在真机上面执行,可以参考文档: htt ...

  8. 在ubuntu机器上部署php测试环境

    在ubuntu机器上部署php测试环境 一.部署环境 Ubuntu11.10_X86_32,编译安装相应的软件:nginx+mysql+php. 二.软件安装 2.1 软件下载 libiconv-1. ...

  9. 串口之完整封装包含发送和接收(windows+ubuntu已通过初步测试)(持续更新)

    这里下载源码 更新日志 16-08-2021 V1.0.3 1.修复接收数据没有将数据传递给应用层的bug 2.windows版本:设置接收数据相邻字节间间隔为5ms 24-09-2020 V1.0. ...

随机推荐

  1. mac 连接mysql提示 Warning: mysqli::real_connect(): (HY000/2002): No such file or directory

    mac 连接mysql的时候提示 Warning: mysqli::real_connect(): (HY000/2002): No such file or directory [说明1]MAC下M ...

  2. LibSVM使用指南

    LibSVM使用指南 一.     SVM简介 在进行下面的内容时我们认为你已经具备了数据挖掘的基础知识. SVM是新近出现的强大的数据挖掘工具,它在文本分类.手写文字识别.图像分类.生物序列分析等实 ...

  3. 第二周 PSP项目计划

    项目计划总结: 日期|任务 听课 编写程序 阅读相关书籍 网上查找资料   日总计 周一 2 1 2   5 周二     1    1 周三     2     2 周四 2 2     4 周五 ...

  4. sql思维

    写sql的思路不同于常规编程语言(C.python)等等.前者,考虑如何一步步地得到最终答案:后者,考虑如何一步步地收缩数据范围. 简而言之,前者是面向过程化(for each row do x),后 ...

  5. Hash(哈希)

    一.基本概念 Hash,一般翻译做"散列",也有直接音译为"哈希"的,就是把任意长度的输入(又叫做预映射, pre-image),通过散列算法,变换成固定长度的 ...

  6. php大力力 [030节] php设计系统后台菜单

    php大力力 [030节] php设计系统后台菜单 2015-08-28 00:11 开始设计: 2015-08-28 01:29 设计完毕. php大力力 [030节] php设计系统后台菜单 1. ...

  7. php大力力 [023节]CREATE TABLE创建新表sql写字段备注(2015-08-27)

    2015-08-27 php大力力023.CREATE TABLE创建新表sql写字段备注 http://www.cnblogs.com/dalitongxue/p/4762182.html 参考: ...

  8. 转载:node.js socket.io

    本文转自:http://www.xiaocai.name/post/cf1f9_7b6507  学习node.js socket.io 使用 用node.js(socket.io)实现数据实时推送 在 ...

  9. ERP客户关系渠管理(二十)

    渠道的需求:

  10. PHP Filter

    PHP filters are used to validate and sanitize external input. Validating data is determine if the da ...