ZYNQ-PS端使用PL端网口-uboot配置

本文记述了在zynq7000通过emio扩展ps端网口，在vitis上通过lwIP可以连通网络，但在uboot环境下网络却不通的问题。主要报错及解决方式如下：

Reference to non-existent node or label "phy1"：设备树添加phy1节点
zynq_gem ethernet@e000b000: failed to set tx clock rate 125000000：修改驱动
arp retry count：设置环境变量ipaddr、netmask、gatewayip

由于PL端添加了GMII2RGMII的IP核，所有uboot里也需要添加GMII2RGMII的驱动

我的BOOT.BIN里只有fsbl和u-boot，并且uboot也是由源码自行编译

单独加载比特流文件的tips：

fsbl包含PS端的硬件信息，并且承担着加载PL端比特流的任务。PS端使用PL端的网口，通过EMIO扩展需要使用PL端的逻辑电路，因此当未加载比特流文件的时候，PS端无法使用PL端的网口。

初始化函数更新

cp ${petalinux项目根目录}/project-spec/hw-description/ps7_init.c ${uboot根目录}/board/xilinx/zynq/

cp ${petalinux项目根目录}/project-spec/hw-description/ps7_init.h ${uboot根目录}/board/xilinx/zynq/

这部分操作是更新postconfig，由于我的system.bit并未打包到BOOT.BIN里，因此需要手动加载比特流文件并post config，而xilinx的uboot源码并没有这个函数，所以需要从petalinux项目里移植过来。关于postconfig的配置请见文末参考链接[1]。

驱动修改：gem0的 EMIO 时钟使用检测

参考了一篇被rejected的patch，修复了EMIO时钟设置失败的问题，详情见文末参考链接[2]。

diff --git a/drivers/clk/clk_zynq.c b/drivers/clk/clk_zynq.c

index e3cefe2e0c72..78e6886a000c 100644

--- a/drivers/clk/clk_zynq.c

+++ b/drivers/clk/clk_zynq.c

@@ -42,6 +42,8 @@

 #define CLK_CTRL_DIV3X_SHIFT	20

 #define CLK_CTRL_DIV3X_MASK	(ZYNQ_CLK_MAXDIV << CLK_CTRL_DIV3X_SHIFT)

+#define CLK_CTRL_GEM_EMIO	(1u << 6)

+

 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD

@@ -161,7 +163,7 @@  static enum zynq_clk_rclk zynq_clk_get_gem_rclk(enum zynq_clk id)

 	else

 		clk_ctrl = readl(&slcr_base->gem1_rclk_ctrl);

-	srcsel = (clk_ctrl & CLK_CTRL_SRCSEL_MASK) >> CLK_CTRL_SRCSEL_SHIFT;

+	srcsel = (clk_ctrl & CLK_CTRL_GEM_EMIO);

 	if (srcsel)

 		return emio_clk;

 	else

设备树补充：在gem0的mdio节点里补充phy1节点

reg的值是phy的物理地址



&gem0 {

        phy-handle = <&phy1>;

        phy-mode = "gmii";

        status = "okay";

        xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;

        ps7_ethernet_0_mdio: mdio {

                #address-cells = <1>;

                #size-cells = <0>;

                phy1: phy1@4 {

                	reg = <0x4>;

                	device_type = "ethernet-phy";

            	};

                gmii_to_rgmii_0: gmii_to_rgmii_0@8 {

                        compatible = "xlnx,gmii-to-rgmii-1.0";

                        phy-handle = <&phy1>;

                        reg = <8>;

                };

        };

};

如果你使用的是petalinux的uboot，在project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi里补充phy1节点即可。

GMII2RGMII驱动添加

由于PL使用了gmii2rgmii的IP核，所以uboot也要添加相应驱动，可以在make menuconfig里直接搜索路径添加，也可以直接添加到自己的config里，这里我就配置到config里。

CONFIG_PHY_XILINX_GMII2RGMII=y

参考链接