Description

JSOI信息学代表队一共有N名候选人,这些候选人从1到N编号。方便起见,JYY的编号是0号。

每个候选人都由一位编号比他小的候选人Ri推荐。如果Ri=0则说明这个候选人是JYY自己看上的。

为了保证团队的和谐,JYY需要保证,如果招募了候选人i,那么候选人Ri"也一定需要在团队中。

当然了,JYY自己总是在团队里的。每一个候选人都有一个战斗值Pi",也有一个招募费用Si"。

JYY希望招募K个候选人(JYY自己不算),组成一个性价比最高的团队。

也就是,这K个被JYY选择的候选人的总战斗值与总招募总费用的比值最大。


Input

输入一行包含两个正整数K和N。

接下来N行,其中第i行包含3个整数Si,Pi,Ri表示候选人i的招募费用,战斗值和推荐人编号。

对于100%的数据满足1≤K≤N≤2500,0<"Si,Pi"≤10^4,0≤Ri<i

Output

输出一行一个实数,表示最佳比值。答案保留三位小数。


Sample Input

1 2

1000 1 0

1 1000 1

Sample Output

0.001


Solution

通过题目,我们要想到一下几点:

  • 要求的是比值,01分数规划。
  • 由于要求一个单独的最优解,于是二分。
  • 用背包的思想来转移DP。

二分答案 \(now\), 则其满足不等式 $$\sum_{i}{k}p_i*now>=\sum_{i}{k}s_i$$

此时每个点对于答案的贡献即为: \(p_i*now-s_i\)

于是我们便可以对答案进行转移。




定义状态: \(f[i][j]\) 表示当前到了 DFS 序为 \(i\) 的节点,已经选了 \(j\) 个成员是的最大价值.

状态转移: 由于树形依赖关系,我们每一个节点转移有两种方向:

  • \(f[i+1][j+1]\) 即选择这个点(同时之后有机会选择这个点的子树)。
  • \(f[i+siz[i]][j+1]\) 即不选择这个点以及它的子树,此时直接转移到\(siz[i]\)之后。

然后就是 DFS+二分+DP 即可。


代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=2508;
const double eps=0.00001;
struct sj{
int to;
int next;
}a[maxn];
int head[maxn],size;
void add(int x,int y)
{
a[++size].to=y;
a[size].next=head[x];
head[x]=size;
}
int n,k,cnt;
double w[maxn],z[maxn];
int pos[maxn],siz[maxn],id[maxn]; void dfs(int x)
{
siz[x]=1; pos[x]=++cnt;id[cnt]=x;
for(int i=head[x];i;i=a[i].next)
{int tt=a[i].to;
dfs(tt); siz[x]+=siz[tt];}
}
double f[maxn][maxn];
double val[maxn];
void dp(double mid)
{
for(int i=1;i<=n;i++) val[pos[i]]=z[i]-mid*w[i];
for(int i=1;i<=n+1;i++)
for(int j=0;j<=k+1;j++) f[i][j]=-1e18;
for(int i=0;i<=n;i++)
{int mm=min(i,k+1);
for(int j=0;j<=mm;j++)
{
if (f[i][j]+val[i]>f[i+1][j+1])
f[i+1][j+1]=f[i][j]+val[i];
if (f[i][j]>f[i+siz[id[i]]][j])
f[i+siz[id[i]]][j]=f[i][j];
}
}
} int ans;
void work()
{
cin>>k>>n;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
int fr;
scanf("%lf%lf%d",&w[i],&z[i],&fr);
add(fr,i);
}
cnt=-1;
dfs(0);
double mid,l=eps,r=9500;
while (r-l>eps)
{
mid=(l+r)/2;
dp(mid);
if (f[n+1][k+1]>=0) l=mid;
else r=mid;
}
printf("%.3lf\n",mid);
} int main()
{
work();
return 0;
}

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