Windows7 64位机上，OpenCV中配置CUDA，实现GPU操作步骤

原文地址：http://blog.csdn.net/haorenka2010/article/details/24385955

按语：首先感谢http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/9831837这个博主的原创方法，在这个基础上编译之后发现了很多问题，所以进行了改正，有了以下方法：

重新编译opencv

1、 查看本机配置，查看显卡类型是否支持NVIDIA GPU，本机显卡为NVIDIA GeForce  GT630；

2、 从http://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn下载最新驱动并安装；

3、 从https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit根据本机类型下载相应最新版的CUDA Toolkit6.0 64位，安装，并通过样本程序验证其安装正确；

4、 将C:\ProgramFiles\NVIDIAGPU Computing Toolkit\CUDA\v6.0\bin添加到环境变量中(检查是否已经默认添加)；

5、 从http://threadingbuildingblocks.org/下载最新版的TBB4.2，解压缩，并将其bin目录D:\soft\OpenCV2.4.8\TBB\tbb41_20140122oss\bin\ia64\vc10添加到环境变量中，注销或重启；

6、 从http://opencv.org/downloads.html 下载最新版本的OpenCV2.4.6，并解压缩到D:\soft\OpenCV2.4.8文件夹中；

7、 从http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html下载最新版本的CMake2.8.11.2并安装；

8、打开CMake，在Where isthesource code：中选择D:\soft\OpenCV2.4.6\opencv文件夹，在Where to buildthe binaries：中选择D:/soft/OpenCV2.4.6/vs2010_GPU文件夹，此文件夹为手动创建；

9、点击Configure按钮，在弹出的对话框中选择VisualStudio 10，然后点击Finish；

10、 如果有红色框出现，勾选BUILD_EXAMPLES、WITH_TBB、WITH_CUBLAS、WITH_CUDA、WITH_CUFFT，然后再次点击Configure按钮；

11、如果还有红色框出现，TBB_INCLUDE_DIRS，将其值改为D:\soft\OpenCV2.4.6\TBB\tbb41_20130613oss\include为TBB中include所在的目录，然后再次点击Configure按钮；

12、 如何还有红色框出现，TBB_LIB_DIR、TBB_STDDEF_PATH，再次点击Configure按钮；

13、如果在下方信息框中有：Use TBB: YES(ver 4.1 interface 6105)，Use Cuda: YES(ver5.0)，证明我们已经将inteltbb和CUDA正确配置；

14、点击Generate按钮，此时会在D:\soft\OpenCV2.4.6\vs2010_GPU文件夹下生成OpenCV.sln文件；

15、以管理员身份，使用vs2010打开OpenCV.sln文件，选择View--> Properties Manager-->分别选中ALL_BUILD中的Debug和Release上的Microsoft.Cpp.Win64.user，依次添加inteltbb和CUDA 的Executable Directories、IncludeDirectories和Library Directories，点击右键-->Properties：

（需要说明的是：opencv里面要选择build文件夹下面的路径才对）

VC++ Directories，IncludeDirectories：

D:\soft\OpenCV2.4.6\TBB\tbb41_20130613oss\include

C:\Program Files\NVIDIAGPU ComputingToolkit\CUDA\v5.0\include

D:\opencv\build\include

D:\opencv\build\include\opencv

D:\opencv\build\include\opencv2

Library Directories：

D:\soft\OpenCV2.4.6\TBB\tbb41_20130613oss\lib\ia64\vc10

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v5.0\lib\Win64

D:\opencv\build\x64\vc10\lib

Executable Directories：

D:\soft\OpenCV2.4.6\TBB\tbb41_20130613oss\bin\ia64\vc10

C:\Program Files\NVIDIA GPU ComputingToolkit\CUDA\v5.0\bin

D:\opencv\build\x64\vc10\bin

16、选中modules中的opencv_gpu，点击右键，选择Properties-->Linker-->Input-->IgnoreSpecificDefault Libraries加入libcmtlibcmtd；（可忽视这条）

17、 分别在Debug和Release下，选择SolutionExplorer里的Solution OpenCV，点击右键，运行”Rebuild Solution”。（这个过程比较漫长，win7 64位，4GB内存，大概需要3小时）

18、点击CMakeTargets下的INSTALL—右键—仅本工程build，之后会在D:\soft\OpenCV2.4.3\vs2010\install文件夹下的bin文件夹中存放相应的动态库，在lib文件夹下存放相应的静态库；

补充说明

(1)、安装CUDA Toolkit时最好不要修改其默认的安装目录；

(2)、第17步的重建过程中，如果出现了很异常诡异的行为，有一种调试方式是删除原先配置的文件夹，重新cmake，清空VS2010里面的工程，重新编译，可能会改善。

(3)、为了缩短编译时间，可以通过CMake中改变CUDA_ARCH_BIN、CUDA_ARCH_PTX值进行设置，将BUILD_EXAMPLES的勾选去掉（没有这么做，因为是为了全部编译）

(4)、安全卫士和杀毒软件关闭；

(5)、也可不用管理员身份打开OpenCV.sln，第15步的属性配置在不同的电脑上有的必须的，有的可以不需要，最好都加上，免得返工；

(6)、也可以不用修改opencv_gpu模块的属性配置，默认即可，即第16步也不是必须的；

(7)、编译过程中会弹出数次对话框，如出现宏对话框则点击Cancel选项，其它则选择Yes选项；

(8)、编译成功后的库也可以直接应用于OpenCV中的OpenCL模块。

Debug过程

编译错误解决：

1、无法加载宏： C:/Users/XXX/Documents/Visual Studio 2010Projects/VSMacros80/ Samples/ Samples.vsmacros

解决方法：

把这个附件放在上述目录里面：附件

2、错误：

CMakeFiles/example_gpu_driver_api_multi.dir/driver_api_multi.cpp.o: Infunction `destroyContexts()':

driver_api_multi.cpp:(.text._Z15destroyContextsv+0xc): undefined referenceto `cuCtxDestroy_v2'

driver_api_multi.cpp:(.text._Z15destroyContextsv+0x1c): undefinedreference to `cuCtxDestroy_v2'

CMakeFiles/example_gpu_driver_api_multi.dir/driver_api_multi.cpp.o: Infunction `Worker::operator()(int) const':

driver_api_multi.cpp:(.text._ZNK6WorkerclEi+0x19): undefined reference to`cuCtxPushCurrent_v2'

driver_api_multi.cpp:(.text._ZNK6WorkerclEi+0x6bf): undefined reference to`cuCtxPopCurrent_v2'

解决方法：

Only two example will affect by this bug,"example_gpu_driver_api_multi" and"example_gpu_driver_api_stereo_multi"

Modify line 39

target_link_libraries(${the_target} ${OPENCV_LINKER_LIBS}${OPENCV_GPU_SAMPLES_REQUIRED_DEPS})

to

target_link_libraries(${the_target} ${OPENCV_LINKER_LIBS}${OPENCV_GPU_SAMPLES_REQUIRED_DEPS} cuda)

in "opencv-2.4.6.1/samples/gpu/CMakeLists.txt" can easily fixthis problem

3、错误：dllmain重复定义，opencv_world246.dll不存在等错误

解决方法：cmake的时候不要勾选build_world选项，这个重建也不是必须的

4、错误37374error LNK1104:无法打开文件“..\..\lib\Debug\opencv_superres248d.lib”D:\opencv\opencv248GPU\modules\superres\LINKopencv_test_superres

分析：是链接库链接不上造成的，添上这些库就可以了。

解决办法：第15步中务必把opencv的include\bin\lib目标都加进去，而且是build目录下的，如果还有问题，那么重新cmake，或者清除VS2010的缓存就可以了。

5、错误

Unable to cast COM object of type'System.__ComObject' to interface type 'EnvDTE.DTE'.

解决办法：可能是这个或者可以放在这里不解决，继续编译可以没有问题

http://blogs.msdn.com/b/smondal/archive/2012/10/02/unable-to-cast-com-object-of-type-system-comobject-to-interface-type-microsoft-visualstudio-ole-interop-iserviceprovider.aspx

The exception seems to indicate the crashwas caused due to an interface not being found.  This indicates thatsomething's wrong with proxy/stubs on the machine. At leastIServiceProvider is failing. IE is usually the owner of the IServiceProviderproxy. 

From the dump, it showed devenv.exe process crashed shortly afterloading:  C:\Windows\SysWOW64\actxprxy.dll andC:\Windows\System32\mssprxy.dll

The issue turned out to be brokenregistration for IServiceProvider. The proxy-stub CLSID was wrong (it wasreferring to actxprxy.dll instead of ieproxy.dll on Windows 7 x64). Registeringieproxy.dll from an elevated cmd prompt resolved the issue.  regsvr32 "C:\Program
Files (x86)\Internet Explorer\ieproxy.dll" 

On x86 systems,  regsvr32"C:\Program Files\Internet Explorer\ieproxy.dll"

新编译的opencv使用方法

1、打开vs2010，新建一个控制台应用程序，为vs2010配置OpenCV环境：选择View-->Properties Manager-->分别选中Debug和Release上的Microsoft.Cpp.Win64.user，点击右键-->Properties：VC++ Directories，Include Directories：D:\Soft\OpenCV2.4.6\vs2010_GPU\install\include；D:\Soft\OpenCV2.4.6\vs2010_GPU\install\include\opencv；D:\Soft\OpenCV2.4.6\vs2010_GPU\install\include\opencv2；Library
Directories：D:\Soft\OpenCV2.4.6\vs2010_GPU\install\lib；

2、选中工程-->Properties-->Configuration Properties-->Linker-->Input-->AdditionalDependencies：Debug和Release，添加相应的.lib库；

3、将D:\soft\OpenCV2.4.6\vs2010_GPU\install\bin加入到windows系统环境变量Path中，重启。（也可以将install文件夹全部拷贝出来，作为一个新的opencv版本存在，里面应该包括include\bin\lib这个几个主要目录）

4、示例如下，如果iDevicesNum结果非0，说明安装配置正确。

1. #include "stdafx.h"

2. #include <opencv2/opencv.hpp>

3. #include <opencv2/gpu/gpu.hpp>

4.

5. using namespace cv;

6. using namespace cv::gpu;

7.

8. int_tmain(int argc, _TCHAR* argv[])

9. {

10.   int iDevicesNum = getCudaEnabledDeviceCount();

11.

12.   cout<<iDevicesNum<<endl;

13.

14.   return 0;

15.}

参考文献

1、  http://opencv.willowgarage.com/wiki/OpenCV_GPU

2、  http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/introduction.html

3、  http://wenku.baidu.com/view/81e29c6f011ca300a6c390dd.html

4、  http://blog.cuvilib.com/2011/03/22/how-to-build-opencv-2-2-with-gpu-cuda-on-windows-7/

5、  http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-getting-started-guide-for-microsoft-windows/index.html