pixy&STM32使用记录(串口&SPI外设)


初始化串口(usart):阅读源码:

51单片机模拟SPI时序操作ds1302(软件模拟)通过时序图模拟时序,通过位于,移位读出(写入)数据,注意高低位
2.1:先明白Pixy的串行协议:SPI通信,在Data Out Port选项中设置:

接下来用读到的pixy的数据就做你想做的事了。
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