手动创建IRP有以下几个步骤：

1，先得到设备的指针，一种方法是用IoGetDeviceObjectPointer内核函数得到设备对象指针，另外一种方法是用zwCreateFile内核函数先得到设备句柄，然后调用ObReferenceObjectByHandle内核方法通过设备句柄得到设备对象指针；

2，手动创建IRP，有4个内核函数可以选择，IoBuildSychronousFsdRequest，IoBuildAsychronousFsdRequest，IoBuildDeviceControlRequest，IoAllocateIrp，其中IoAllocateIrp函数是最灵活的，使用也最复杂；

3，构造IRP的I/O堆栈；

4，调用IoCallerDriver内核函数，其内部会调用设备对象的派遣函数

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