编辑从机的~/.bashrc添加如下指令

方法一

export ROS_MASTER_URI=http://qian:11311  #qian是主机的机器名

export ROS_HOSTNAME=ros_slave   #本机机器名ros_slave

方法二

或者

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.52.181:11311  #主机IP

export ROS_HOSTNAME=192.168.50.45 或者 export ROS_IP=192.168.50.45 本机IP

编辑主机的~/.bashrc添加同上指令，IP更换

即可

ros多机系统的更多相关文章

  1. 爱默生UPS并机系统：进入与退出操作方法

    UPS并机系统的进入与退出: 进入:.合UPS的出线及进线开关:开启第一台UPS,等待整流指示灯常亮.然后Invert On,正常开机,此时UPS进入逆变状态 .合另外一台UPS的出线及进线开关,等待 ...

  2. Atitit. 常用街机系统and 模拟器总结 snk neo geo cps mame sfc smc

    Atitit. 常用街机系统and 模拟器总结 snk neo geo cps mame sfc smc 1. #-------常用 游戏类型 1 2. 街机的历史 2 3. #=========== ...

  3. python 之路，Day27 - 主机管理+堡垒机系统开发

    python 之路,Day27 - 主机管理+堡垒机系统开发   本节内容 需求讨论 构架设计 表结构设计 程序开发 1.需求讨论 实现对用户的权限管理,能访问哪些机器,在被访问的机器上有哪些权限 实 ...

  4. 简单易用的堡垒机系统—Teleport

    简单易用的堡垒机系统-Teleport 官方文档:http://teleport.eomsoft.net/doc#!1  一.Teleport介绍 Teleport是触维软件推出的一款简单易用的堡垒机 ...

  5. 宿主机系统 Deepin 15.4，解决 Virtualbox 5.1 中 XP虚拟机无法使用 USB设备（如：U盘、罗技优联接收器等）的问题

    软件环境 宿主机系统:Deepin 15.4.1, 虚拟机软件:VirtualBox 5.1 虚拟机系统:XP 操作步骤如下: (1)  安装 Virtualbox Extension Pack 进入 ...

  6. 居于mtk芯片安卓车机系统具体流程

    一:车机系统框架  MCU 功能  电源控制  Radio 控制(RDS)  按键检测(Panel/Remote/SW)  常见信号检查(倒车/大灯/刹车)  CAN 模块通讯  ARM- ...

  7. kvm 客户机系统的代码是如何运行的

    一个普通的 Linux 内核有两种执行模式:内核模式(Kenerl)和用户模式 (User).为了支持带有虚拟化功能的 CPU,KVM 向 Linux 内核增加了第三种模式即客户机模式(Guest), ...

  8. 运维堡垒机(跳板机)系统 python

    相信各位对堡垒机(跳板机)不陌生,为了保证服务器安全,前面加个堡垒机,所有ssh连接都通过堡垒机来完成,堡垒机也需要有 身份认证,授权,访问控制,审计等功能,笔者用Python基本实现了上述功能. A ...

  9. 用java实现一个ATM机系统（2.0版）

    用java实现一个ATM机系统(2.0版) java实现银行ATM自助取款机,实现功能:用户登录.余额查询.存钱.取钱.转账.修改密码.退出系统. 文章目录 用java实现一个ATM机系统(2.0版) ...

随机推荐

  1. layui 封装自定义模块

    转自:https://lianghongbo.cn/blog/430585105a35948c layui是国人开发的一款非常简洁的UI框架,使用了模块化加载方式,因此在使用过程中我们难免需要添加自己 ...

  2. Effective C++之条款2：尽量以const enum inline替换 #define

    本文的标题也可以改成“用编译器替换预处理器”: const double AspectRatio = 1.653; //最好使用上述代码替换下述代码: #define ASPECT_RATIO 1.6 ...

  3. ubuntu下网页视频或音频无法播放

    有时,网页的音频或视频内容在 Firefox 下无法正常下载和播放.所需的插件没找到.过期.被阻止.和其他插件或扩展冲突,或者是内容由于某种原因被阻止.本文会帮助你解决这些问题. Flash 插件 F ...

  4. kali 修改默认语言

    打开 /etc/default/locale将 LANG="en_US.UTF-8" 修改成 LANG="zh_CN.UTF-8"重启 reboot 配置方法 ...

  5. EF批量添加

    1.首先,打开工具——NuGet包管理器——管理解决方案的NoGet程序包——搜索Z.EntityFramework.Extensions 点击安装!!! codefirst定义一个实体,用EF的方法 ...

  6. 58 matlab 编程

    0 引言 matlab中有些东西记录一下 1 matlab coder matlab命令行窗口输入: coder 回车即可打开matlab coder 窗口.接着,matlab将引导你把matlab格 ...

  7. C语言itoa()函数和atoi()函数详解(整数转字符C实现)【转载】

    文章转载自https://www.cnblogs.com/bluestorm/p/3168719.html   C语言提供了几个标准库函数,可以将任意类型(整型.长整型.浮点型等)的数字转换为字符串. ...

  8. NX二次开发-NXOpen读取工程图注释note1->GetText();

    NX9+VS2012 #include <uf.h> #include <uf_drf.h> #include <NXOpen/Annotations_Note.hxx& ...

  9. NApache+JBOSS架构方案

    NApache+JBOSS架构方案在技术上是可行的: 在公司的3台电脑上安装APACHE,在我的电脑上安装一个jboss,按照apache与jboss的通信要求配置(参考集群配置),就可以实现IE访问 ...

  10. Codeforces786B

    传送门 n个节点且固定起点最短路,三种加边方法 1.u->v, 边权为w:2. u->[l, r], 边权为w:3. [l, r]->u, 边权为w AC_Code #include ...