编辑从机的~/.bashrc添加如下指令

方法一

export ROS_MASTER_URI=http://qian:11311  #qian是主机的机器名

export ROS_HOSTNAME=ros_slave   #本机机器名ros_slave

方法二

或者

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.52.181:11311  #主机IP

export ROS_HOSTNAME=192.168.50.45 或者 export ROS_IP=192.168.50.45 本机IP

编辑主机的~/.bashrc添加同上指令，IP更换

即可

ros多机系统的更多相关文章

  1. 爱默生UPS并机系统：进入与退出操作方法

    UPS并机系统的进入与退出: 进入:.合UPS的出线及进线开关:开启第一台UPS,等待整流指示灯常亮.然后Invert On,正常开机,此时UPS进入逆变状态 .合另外一台UPS的出线及进线开关,等待 ...

  2. Atitit. 常用街机系统and 模拟器总结 snk neo geo cps mame sfc smc

    Atitit. 常用街机系统and 模拟器总结 snk neo geo cps mame sfc smc 1. #-------常用 游戏类型 1 2. 街机的历史 2 3. #=========== ...

  3. python 之路，Day27 - 主机管理+堡垒机系统开发

    python 之路,Day27 - 主机管理+堡垒机系统开发   本节内容 需求讨论 构架设计 表结构设计 程序开发 1.需求讨论 实现对用户的权限管理,能访问哪些机器,在被访问的机器上有哪些权限 实 ...

  4. 简单易用的堡垒机系统—Teleport

    简单易用的堡垒机系统-Teleport 官方文档:http://teleport.eomsoft.net/doc#!1  一.Teleport介绍 Teleport是触维软件推出的一款简单易用的堡垒机 ...

  5. 宿主机系统 Deepin 15.4，解决 Virtualbox 5.1 中 XP虚拟机无法使用 USB设备（如：U盘、罗技优联接收器等）的问题

    软件环境 宿主机系统:Deepin 15.4.1, 虚拟机软件:VirtualBox 5.1 虚拟机系统:XP 操作步骤如下: (1)  安装 Virtualbox Extension Pack 进入 ...

  6. 居于mtk芯片安卓车机系统具体流程

    一:车机系统框架  MCU 功能  电源控制  Radio 控制(RDS)  按键检测(Panel/Remote/SW)  常见信号检查(倒车/大灯/刹车)  CAN 模块通讯  ARM- ...

  7. kvm 客户机系统的代码是如何运行的

    一个普通的 Linux 内核有两种执行模式:内核模式(Kenerl)和用户模式 (User).为了支持带有虚拟化功能的 CPU,KVM 向 Linux 内核增加了第三种模式即客户机模式(Guest), ...

  8. 运维堡垒机(跳板机)系统 python

    相信各位对堡垒机(跳板机)不陌生,为了保证服务器安全,前面加个堡垒机,所有ssh连接都通过堡垒机来完成,堡垒机也需要有 身份认证,授权,访问控制,审计等功能,笔者用Python基本实现了上述功能. A ...

  9. 用java实现一个ATM机系统（2.0版）

    用java实现一个ATM机系统(2.0版) java实现银行ATM自助取款机,实现功能:用户登录.余额查询.存钱.取钱.转账.修改密码.退出系统. 文章目录 用java实现一个ATM机系统(2.0版) ...

随机推荐

  1. 标准 IO fprintf 与 sprintf 函数使用

    函数原型 fprintf int fprintf(FILE *stream, const char *format, ...);  把数据写到流中 int sprintf(char *str, con ...

  2. leetcode-158周赛-5225-最大相等频率

    题目描述: 方法: class Solution(object): def maxEqualFreq(self, A): count = collections.Counter() freqs = c ...

  3. php fopen用法以及解释

    $log = fopen('./log.txt','a');//生成一个log.txt文件,a相当于文件的权限 fwrite($log,'成功'."\r\n");//写入文件 mo ...

  4. Spring容器对Bean组件的管理

    Bean对象创建 默认是随着容器创建 可以使用 lazy-init=true:在调用 getBean 延迟创建 也可以用 <beans default-lazy-init="true& ...

  5. JavaWeb学习篇之----web应用的虚拟目录映射和主机搭建(Tomcat)

    从今天开始来学习JavaWeb的相关知识,之前弄过一段时间JavaWeb的,就是在做毕业设计的时候搞过,但是那时候完全是为了任务去学习,所以效果不好,好多东西都没有深入的研究过,所以接下来的一段时间我 ...

  6. NX二次开发-关闭信息窗口UF_UI_close_listing_window

    #include <uf.h> #include <uf_ui.h> UF_initialize(); //打开信息窗口 UF_UI_open_listing_window() ...

  7. Java-Class-C：org.springframework.http.HttpHeaders

    ylbtech-Java-Class-C:org.springframework.http.HttpHeaders 1.返回顶部 1.1. import org.springframework.htt ...

  8. sqoop2安装总结

    sqoop2安装 1. 下载解压缩 此次安装版本为1.99.6 # Decompress Sqoop distribution tarball tar -xvf sqoop-<version&g ...

  9. java发送http的get/post请求（一）

    HTTP请求类 import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; ...

  10. 转：这里有些sscanf()的一些使用说明，都是从论坛，Blog里整理出来的。供大家使用。

    http://www.cnblogs.com/gmh915/archive/2009/09/30/1576995.html 这里有些sscanf()的一些使用说明,都是从论坛,Blog里整理出来的.供 ...