编辑从机的~/.bashrc添加如下指令

方法一

export ROS_MASTER_URI=http://qian:11311  #qian是主机的机器名

export ROS_HOSTNAME=ros_slave   #本机机器名ros_slave

方法二

或者

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.52.181:11311  #主机IP

export ROS_HOSTNAME=192.168.50.45 或者 export ROS_IP=192.168.50.45 本机IP

编辑主机的~/.bashrc添加同上指令，IP更换

即可

ros多机系统的更多相关文章

  1. 爱默生UPS并机系统：进入与退出操作方法

    UPS并机系统的进入与退出: 进入:.合UPS的出线及进线开关:开启第一台UPS,等待整流指示灯常亮.然后Invert On,正常开机,此时UPS进入逆变状态 .合另外一台UPS的出线及进线开关,等待 ...

  2. Atitit. 常用街机系统and 模拟器总结 snk neo geo cps mame sfc smc

    Atitit. 常用街机系统and 模拟器总结 snk neo geo cps mame sfc smc 1. #-------常用 游戏类型 1 2. 街机的历史 2 3. #=========== ...

  3. python 之路，Day27 - 主机管理+堡垒机系统开发

    python 之路,Day27 - 主机管理+堡垒机系统开发   本节内容 需求讨论 构架设计 表结构设计 程序开发 1.需求讨论 实现对用户的权限管理,能访问哪些机器,在被访问的机器上有哪些权限 实 ...

  4. 简单易用的堡垒机系统—Teleport

    简单易用的堡垒机系统-Teleport 官方文档:http://teleport.eomsoft.net/doc#!1  一.Teleport介绍 Teleport是触维软件推出的一款简单易用的堡垒机 ...

  5. 宿主机系统 Deepin 15.4，解决 Virtualbox 5.1 中 XP虚拟机无法使用 USB设备（如：U盘、罗技优联接收器等）的问题

    软件环境 宿主机系统:Deepin 15.4.1, 虚拟机软件:VirtualBox 5.1 虚拟机系统:XP 操作步骤如下: (1)  安装 Virtualbox Extension Pack 进入 ...

  6. 居于mtk芯片安卓车机系统具体流程

    一:车机系统框架  MCU 功能  电源控制  Radio 控制(RDS)  按键检测(Panel/Remote/SW)  常见信号检查(倒车/大灯/刹车)  CAN 模块通讯  ARM- ...

  7. kvm 客户机系统的代码是如何运行的

    一个普通的 Linux 内核有两种执行模式:内核模式(Kenerl)和用户模式 (User).为了支持带有虚拟化功能的 CPU,KVM 向 Linux 内核增加了第三种模式即客户机模式(Guest), ...

  8. 运维堡垒机(跳板机)系统 python

    相信各位对堡垒机(跳板机)不陌生,为了保证服务器安全,前面加个堡垒机,所有ssh连接都通过堡垒机来完成,堡垒机也需要有 身份认证,授权,访问控制,审计等功能,笔者用Python基本实现了上述功能. A ...

  9. 用java实现一个ATM机系统（2.0版）

    用java实现一个ATM机系统(2.0版) java实现银行ATM自助取款机,实现功能:用户登录.余额查询.存钱.取钱.转账.修改密码.退出系统. 文章目录 用java实现一个ATM机系统(2.0版) ...

随机推荐

  1. 微信小程序之评分页面

    首先给大家看看做好的效果图: 一.接下来我们说一下评分这个功能: 实际上就是一个简单的js,首先我们遍历出小星星,此时默认给的五星好评,在给他们一个点击事件,当点击时,我们获取到当前点击的是第几颗:代 ...

  2. vue中this.$refs可以拿到,但是里面的属性undefind的问题

    1.和vue的生命周期有关,必须要在从mounted开始拿,才能拿得到里面的Dom元素 2.想在element ui 对话框打开后取dom时,应该使用$nextTick,而不是直接使用this.$re ...

  3. mongodb java操作常用写法

    MongoDB 将数据存储为一个文档,数据结构由键值(key=>value)对组成.MongoDB 文档类似于 JSON 对象.字段值可以包含其他文档,数组及文档数组.下面介绍的是用java操作 ...

  4. 泛型（Generic）类的使用原因和使用方式

    我们每个苹果都套个盒子,给每本书都套个盒子,但是苹果盒子和书盒子是不同的, 这样下去如果有更多的东西需要套盒子,1000种产品有1000种相应的盒子,造成类型极度膨胀非常难以维护. class Pro ...

  5. 【NOI2019模拟2019.7.1】为了部落 （生成森林计数，动态规划）

    Description: \(1<=n<=1e9,1<=m,k<=100\) 模数不是质数. 题解: 先选m个点,最后答案乘上\(C_{n}^m\). 不妨枚举m个点的度数和D ...

  6. 01退背包——bzoj2287

    退背包就是限制某一件物品不可取的方案数 先做出无限制的方案数,然后对于当前不可取的物品,dp2[j]表示不取改物品情况下,取得体积为j的方案数 有状态方程 dp2[j]=dp1[j]-dp2[j-w[ ...

  7. storm集群的安装

    storm图解 storm的基本概念 Topologies:拓扑,也俗称一个任务 Spoults:拓扑的消息源 Bolts:拓扑的处理逻辑单元 tuple:消息元组,在Spoults和Bolts传递数 ...

  8. DELPHI中如何闪烁应用程序窗口或任务栏按钮

    使用FlashWindowEx函数: 一.设置FlashWInfoDelphi中TFlashWInfo申明如下:TypeTFlashWInfo = record cbSize : LongInt; h ...

  9. NX二次开发-获取矩阵值UF_CSYS_ask_matrix_values

    NX9+VS2012 #include <uf.h> #include <uf_csys.h> UF_initialize(); //获取WCS标识 tag_t WcsId = ...

  10. csp-s模拟测试96

    csp-s模拟测试96 $T1$一眼慢速乘,$T2$稍证一手最优性尝试用神奇数据结构优化,无果,弃.$T3$暴力+信仰. 100 03:16:38 95 03:16:56 35 03:17:10 23 ...