官方资料:http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials

  1. set up and test Optimization(重要)
  2. Inspect optimization feedback(重要)
  3. configure and run robot navigation(重要)
  4. obstacle avoiddance and robot footprint model(重要)
  5. planning for car-like robots(重要)
  6. frequently asked questions(重要)
TEB源码架构分析

http://docs.ros.org/en/noetic/api/teb_local_planner/html/

TEB与ROS的借口

http://docs.ros.org/en/noetic/api/teb_local_planner/html/classteb_local_planer

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