官方资料:http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials

  1. set up and test Optimization(重要)
  2. Inspect optimization feedback(重要)
  3. configure and run robot navigation(重要)
  4. obstacle avoiddance and robot footprint model(重要)
  5. planning for car-like robots(重要)
  6. frequently asked questions(重要)
TEB源码架构分析

http://docs.ros.org/en/noetic/api/teb_local_planner/html/

TEB与ROS的借口

http://docs.ros.org/en/noetic/api/teb_local_planner/html/classteb_local_planer

TEB学习的更多相关文章

  1. KTHREAD 线程调度 SDT TEB SEH shellcode中DLL模块机制动态获取 《寒江独钓》内核学习笔记（5）

    目录 . 相关阅读材料 . <加密与解密3> . [经典文章翻译]A_Crash_Course_on_the_Depths_of_Win32_Structured_Exception_Ha ...

  2. 《ODAY安全:软件漏洞分析技术》学习心得-----shellcode的一点小小的思考

    I will Make Impossible To I'm possible -----------LittleHann 看了2个多星期.终于把0DAY这本书给看完了,自己动手将书上的实验一个一个实现 ...

  3. windows进程/线程创建过程 --- windows操作系统学习

    有了之前的对进程和线程对象的学习的铺垫后,我们现在可以开始学习windows下的进程创建过程了,我将尝试着从源代码的层次来分析在windows下创建一个进程都要涉及到哪些步骤,都要涉及到哪些数据结构. ...

  4. ETHREAD APC 《寒江独钓》内核学习笔记（4）

    继续学习windows 中和线程有关系的数据结构: ETHREAD.KTHREAD.TEB 1. 相关阅读材料 <windows 内核原理与实现> --- 潘爱民 2. 数据结构分析 我们 ...

  5. KPROCESS IDT PEB Ldr 《寒江独钓》内核学习笔记（3）

    继续上一篇(2)未完成的研究,我们接下来学习 KPROCESS这个数据结构. 1. 相关阅读材料 <深入理解计算机系统(原书第2版)> 二. KPROCESS KPROCESS,也叫内核进 ...

  6. EPROCESS 进程/线程优先级 句柄表 GDT LDT 页表 《寒江独钓》内核学习笔记（2）

    在学习笔记(1)中,我们学习了IRP的数据结构的相关知识,接下来我们继续来学习内核中很重要的另一批数据结构: EPROCESS/KPROCESS/PEB.把它们放到一起是因为这三个数据结构及其外延和w ...

  7. IDTHook 深入学习

    在之前的一篇文章中介绍了替换IDT向量表中的地址来达到Hook的目的 IDT hook KiTrap03 但是这样很容易就可以被检测了.接下来要学习就是通过patch GDT来达到Hook IDT的目 ...

  8. Windows SEH学习 x86

    windows 提供的异常处理机制实际上只是一个简单的框架.我们通常所用的异常处理(比如 C++ 的 throw.try.catch)都是编译器在系统提供的异常处理机制上进行加工了的增强版本.这里先抛 ...

  9. Windows xp下IDT Hook和GDT的学习

    一.前言   对于IDT第一次的认知是int 2e ,在系统调用的时候原来R3进入R0的方式就是通过int 2e自陷进入内核,然后进入KiSystemService函数,在根据系统服务调用号调用系统服 ...

  10. windbg命令学习2

    一.windbg查看内存命令: 当我们在调试器中分析问题时, 经常需要查看不同内存块的内容以分析产生的原因, 并且在随后验证所做出的假设是否正确. 由于各个对象的状态都是保存在内存中的, 因此内存的内 ...

随机推荐

  1. Mybatis-plus - ActiveRecord 模式CRUD

    什么是ActiveRecord模式 ActiveRecord 也属于 ORM 层,由 Rails 最早提出,遵循标准的 ORM 模型:表映射到记录,记录映射到对象,字段映射到对象属性.配合遵循的命名和 ...

  2. 关于sublime text 3写一个插件

    前言 我之前一直想写一个记录自己笔记的软件,可以给因为我都记录在桌面的便签上很乱,以至于便签上满满的全是字母,很难看,但是我有不想写图形化界面,所以最终我选择了写一个sublime 插件,功能就是记录 ...

  3. Excel二维码图片生成器

    Excel二维码图片生成器 它可以将excel文件的数据,每行数据生成一张二维码图片,并保存到电脑.软件无需安装,解压后即可直接使用,无需联网,操作简便快捷. 软件下载地址:点此下载 步骤1:导入事先 ...

  4. 2.10：数据加工与展示-pandas清洗、Matplotlib绘制

    〇.目标 1. 使用pandas完成基本的数据清洗加工处理: 2. 使用Matplotlib进行简单的数据图形化展示. 一.用pandas清洗处理数据 1.判断是否存在空值 数据缺失在很多数据中存在, ...

  5. cesium加载倾斜摄影，添加billboard并注册点击事件

    完整示例代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset=" ...

  6. ArcObjects SDK开发 014 MapSurround和普通Element

    1.如何获取MapSurround 和获取MapFrame类似,如果你已经获取指北针.比例尺等对象,可以通过IGraphicsContainer的FindFrame函数获取.如果没有,则通过IGrap ...

  7. 编程思想的转变 软件开发目录规范 collections、time、datetime、 random模块

    目录 编程思想的转变 软件目录开发规范(重要) 内置模块:collections模块 简介 具名元组 namedtuple 实现二维坐标系 实现扑克牌 队列与堆栈 collection.deque() ...

  8. 用python 协程 爬百度小说西游记

    前言 方法,不止一种,有不同见解可以一起讨论 "" 使用协程爬取百度小说中的西游记整部小说 """ import asyncio import aio ...

  9. 用Echarts实现SpreadJS引用从属关系可视化

    在金融行业,我们经常会有审计审查的需求,对某个计算结果进行审查,但是这个计算结果可能依赖多个单元格,而且会有会有多级依赖的情况,如果让我们的从业人员靠眼睛找,工作量巨大,而且准确性存疑,基本上死路一条 ...

  10. C语言指针常见问题

    我们在学C语言时,指针是我们最头疼的问题之一,针对C语言指针,博主根据自己的实际学到的知识以及开发经验,总结了以下使用C语言指针时常见问题. 指针 指针做函数参数 学习函数的时候,讲了函数的参数都是值 ...