项目应用丨Modbus转Profinet网关连接ABB变频器的现场应用记录

本案例客户需求是将ABB变频器接入到Profinet网络中，使用设备为西门子1200PLC，ABB变频器以及小疆智控Modbus转profinet网关。

1、首先打开西门子组态软件，新建一个项目。

2、单机选项-管理通用站描述文件（GSD）安装GSD文件，点击浏览找到GSD文件所在位置。（注意，是文件夹位置，不是找文件本身）。

3、选择Modbus转profinet网关。

4、设置Modbus转Peofinet网关的IP地址及设备名称。（要与网关配置软件中保持一致）。

5、设置参数进行读写的总数据量（具体根据实际情况做出变更）。

6、Profinet端配置完成就下载组态到PLC，设置Modbus转Peofinet网关的Modbus配置，打开Modbus转Peofinet网关的配置软件，新建项目选择PN2MM。

7、先选择Port-0设置网关的IP地址和设备名称（要和博图组态中保持一致），参照图3中的IP地址PROFINET设备名称。

8、设置Modbus转Peofinet网关的485参数

9、打开ABB说明手册，配置变频器的485参数，主从站保持一致

10、点击插入添加从站站号

11、在NODE处插入Modbus指令

12、具体命令功能码可根据从站的Modbus通讯手册选择

13、如上图所示，寄存器地址为4XXXX开头那么读取功能码为03。读取状态字，实际值1和实际值2三个寄存器参数。那么网关设置如下。
选择03功能码，网关起始地址是从0开始，所以如果从站地址是从1开始的话那么寄存器起始地址要减1所以此处填3。寄存器数量为3表示读取状态字开始的连续三个寄存器数据，映射起始地址对应PLC的I地址。

字节交换可分为
二字节交换=AB-BA
四字节寄存器交换=ABCD-CDBA
四字节大小端交换=ABCD-DCBA
扫描方式与命令状态字通常保持默认即可
无相应动作分为保持和置0代表modbus通讯超时之后的数据动作

输入功能码分为06h功能码（写单寄存器）和10h功能码（写多寄存器），具体选择需要根据从站要求来定。以上就是在项目应用中实际的使用方法。