UCOS-信号量（学习笔记）

当事件控制块类型为OS_Event_Type_SEM类型时就是信号量，包含2个内容：信号量计数器OSEventcnt和等待列表OSEventTbl[].

一创建信号量：OSSemCreat(int16u cnt);其参数表明信号量计数器的初值。该函数创建后等待列表都为0（即没有等待任务），因为等该信号量的任务有的一开始就要执行此时cnt=1;若该任务一开始不能获得运行则cnt=0;当多任务都等待该信号量时则可能cnt初值会大于1；

二等待(请求）信号量：OSSemPend(os_enent *p ,timeout,&err);//当有任务请求时且此时OSEventcnt>0，则减一后式任务运行，若OSEventcnt=0则将该任务存入等待列表指定位置；若其它任务等释放（发送）了该信号量，则会从该信号量的等待列表中找出最好优先级的任务使其运行，如果此时没有等待任务则简单加1.

　　OSSemAccept(OS_EVENT *p)//当等待的信号无效时无需等待直接运行。

三发送信号量：INT8U OSSemPost(OS_EVENT *p)//成功则返回OS_NO_ERR

四删除信号量：不用时可删除：OS_EVENT *OSSemDel(OS_EVENT *p,opt,&err)//opt选型有2个值：强制删除和等没有任务等待改信号量时才删除。

五查询信号量状态：INT8U OSSemQuery(OS_EVENT *p,OS_SEM_DATA*pdata)//将查询的结果存在第二个变量中

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