freeRTOS 学习
一、任务状态
任务状态可以分成 Running 和Not Running:

但实际的Not Running状态还有许多的其他状态作为细分。

包括挂起,阻塞和就绪态
挂起状态表示该任务虽然已经创建但是在没有进入其他状态时,永远不会运行。
阻塞态表示该任务在等待一个事件,在事件到来之前都是阻塞态
就绪态是指该任务已经准备好随时开始运行,一旦该任务抢占或轮流到了,可以占用cpu资源就会立即开始运行
二、调度方式:
抢占式和轮流式;
抢占式是高优先级先执行,低优先级后执行,同优先级轮流执行
三、ilde任务
用于释放任务资源和没有任务时执行
四、任务之间的通讯
队列 :可以用于大数据的传输
信号量: 用于中断触发和任务之间的相互协调
互斥量:优先级翻转问题------->优先级继承解决
’
四、资源的互斥访问和同步
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