halfcheetch win10

HalfCheetah win10配置

1.使用Anaconda Prompt切到程序目录，执行pip install -r requirements.txt

补充说明：

使用pip与conda命令都可以安装库，不同命令从不同的链接下载库，有时一些库仅在pip命令管理下存在。但打包安装仅pip支持, conda install -r requirements.txt运行将报错。

requirements.txt内容如下:

gym==0.10.5
mujoco-py==1.50.1.56
tensorflow
numpy
seaborn
tqdm

执行pip install -r requirements.txt等价于：

pip install gym==0.10.5
pip install mujoco-py==1.50.1.56
pip install tensorflow
pip install numpy
pip install seaborn
pip install tqdm

2. 卸载seaborn 0.10.0, 安装seaborn 0.9.0

pip unintall seaborn
pip install seaborn==0.9.0

由于程序中tfplot 函数在seaborn0.10.0版本中废除，故修改seaborn的版本为0.9.0。

3.安装tensorflow-probability==0.5.0

pip install tensorflow-probability==0.5.0

4. 配置mujoco

• 在C:\Users\zhaonan\路径下新建文件夹.mujoco

• 从官网 https://www.roboti.us/index.html 下载mjpro150 win64 文件，复制到.mujoco路径下

• 从官网https://www.roboti.us/license.html获取key, 将mjkey.txt文件复制到.mujoco路径下

• 配置环境变量，添加用户变量C:\Users\zhaonan\.mujoco\mjpro150\bin

  ​

• 重新打开一个命令窗口，运行程序，重新打开的命令行窗口环境变量配置会生效

5.验证以上库是否安装成功

打开命令行窗口，输出python，在python环境中执行import <包名>,无任何提示信息说明安装成功。

6.使用命令安装包 python setup.py develop ,注意路径切换到hw5下

python setup.py develop命令可使自定义文件当作包来引用。

至此，程序可正常运行，如果运行过程中报错，可以根据提示安装相应的包。