ABB 机器人 流水灯and跑马灯
MODULE MainModule
VAR signaldi signaldi14;
PROC main()
//di14_test 数字输入信号
WHILE di14_test = DO
ycld;
SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号
FOR i FROM TO DO
pmd;
ENDFOR
ENDWHILE
ENDPROC
PROC line_ligth() //流水灯
SetGO go_07deng, ;
WaitTime ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime ;
SetGO go_07deng, ;
ENDPROC
PROC run_ligth() // 跑马灯
SetGO go_07deng, ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime 0.5;
SetGO go_07deng, ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime 0.5;
SetGO go_07deng, ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime 0.5;
SetGO go_07deng, ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime 0.5;
SetGO go_07deng, ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime 0.5;
SetGO go_07deng, ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime 0.5;
SetGO go_07deng, ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime 0.5;
SetGO go_07deng, ;
SetGO go_07deng, ;
WaitTime 0.5;
ENDPROC
ENDMODULE
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