ABB 机器人 流水灯and跑马灯

MODULE MainModule
    VAR signaldi signaldi14;
    PROC main()
　　　　　//di14_test 数字输入信号
        WHILE di14_test =  DO
            ycld;
            SetGO go_07deng, ;         // 灯 组信号
            FOR i FROM  TO  DO
                pmd;
            ENDFOR
        ENDWHILE
    ENDPROC
    PROC line_ligth()　　　　　　　　　　//流水灯
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime ;
        SetGO go_07deng, ;
    ENDPROC
    PROC run_ligth()             // 跑马灯
        SetGO go_07deng, ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, ;
        SetGO go_07deng, ;
        WaitTime 0.5;
    ENDPROC
ENDMODULE