【GStreamer开发】GStreamer基础教程02——GStreamer概念

上一个教程演示了如何自动生成一个pipeline。这次我们打算用一个个element来手动搭建一个pipeline。我们这个教程会演示：

1. 什么是GStreamer的element以及如何建立一个element

2. 如何在element直接建立连接

3. 如何客制化element的行为

4. 如何监视总线上的错误并获得相关的信息

手动建立Hello World

把下面的代码copy到basic-turtorial-2.c文件

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1. #include <gst/gst.h>
2. int main(int argc, charchar *argv[]) {
3. GstElement *pipeline, *source, *sink;
4. GstBus *bus;
5. GstMessage *msg;
6. GstStateChangeReturn ret;
7. /* Initialize GStreamer */
8. gst_init (&argc, &argv);
9. /* Create the elements */
10. source = gst_element_factory_make ("videotestsrc", "source");
11. sink = gst_element_factory_make ("autovideosink", "sink");
12. /* Create the empty pipeline */
13. pipeline = gst_pipeline_new ("test-pipeline");
14. if (!pipeline || !source || !sink) {
15. g_printerr ("Not all elements could be created.\n");
16. ;
17. }
18. /* Build the pipeline */
19. gst_bin_add_many (GST_BIN (pipeline), source, sink, NULL);
20. if (gst_element_link (source, sink) != TRUE) {
21. g_printerr ("Elements could not be linked.\n");
22. gst_object_unref (pipeline);
23. ;
24. }
25. /* Modify the source's properties */
26. , NULL);
27. /* Start playing */
28. ret = gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);
29. if (ret == GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
30. g_printerr ("Unable to set the pipeline to the playing state.\n");
31. gst_object_unref (pipeline);
32. ;
33. }
34. /* Wait until error or EOS */
35. bus = gst_element_get_bus (pipeline);
36. msg = gst_bus_timed_pop_filtered (bus, GST_CLOCK_TIME_NONE, GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS);
37. /* Parse message */
38. if (msg != NULL) {
39. GError *err;
40. gchar *debug_info;
41. switch (GST_MESSAGE_TYPE (msg)) {
42. case GST_MESSAGE_ERROR:
43. gst_message_parse_error (msg, &err, &debug_info);
44. g_printerr ("Error received from element %s: %s\n", GST_OBJECT_NAME (msg->src), err->message);
45. g_printerr ("Debugging information: %s\n", debug_info ? debug_info : "none");
46. g_clear_error (&err);
47. g_free (debug_info);
48. break;
49. case GST_MESSAGE_EOS:
50. g_print ("End-Of-Stream reached.\n");
51. break;
52. default:
53. /* We should not reach here because we only asked for ERRORs and EOS */
54. g_printerr ("Unexpected message received.\n");
55. break;
56. }
57. gst_message_unref (msg);
58. }
59. /* Free resources */
60. gst_object_unref (bus);
61. gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_NULL);
62. gst_object_unref (pipeline);
63. ;
64. }

工作流程

GStreamer的基本组成是elements，这些elements把数据从source经过filter传到sink。

建立element

因为上一篇教程以及介绍过了初始化这段内容，所以我们这次略过这一段。

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1. /* Create the elements */
2. source = gst_element_factory_make ("videotestsrc", "source");
3. sink = gst_element_factory_make ("autovideosink", "sink");

新的element的建立可以使用gst_element_factory_make()。这个API的第一个参数是要创建的element的类型（后面第14讲会介绍一些常见的类型，第10讲会介绍如何获得可用的类型列表），第二个参数是我们想创建的element的名字，这个名字并非是必须的，但在调试中会非常有用，如果你传入的时NULL，那么GStreamer会自动创建一个名字。

在本教程内我们创建了2个elements：videotestsrc和autovideosink.

vieotestsrc是一个source element（生产数据），会创建一个video模式。这个element常用在调试中，很少用于实际的应用。

autovideosink是一个sink element（消费数据），会在一个窗口显示收到的图像。在不同的操作系统中，会存在多个的video
sink，autovideosink会自动选择一个最合适的，所以你不需要关心更多的细节，代码也会有更好的移植性。

建立pipeline

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1. /* Create the empty pipeline */
2. pipeline = gst_pipeline_new ("test-pipeline");

因为要统一处理时钟和一些信息，GStreamer中的所有elements都必须在使用之前包含到pipeline中。我们用gst_pipeline_new()来创建pipeline。

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1. /* Build the pipeline */
2. gst_bin_add_many (GST_BIN (pipeline), source, sink, NULL);
3. if (gst_element_link (source, sink) != TRUE) {
4. g_printerr ("Elements could not be linked.\n");
5. gst_object_unref (pipeline);
6. ;
7. }

一个pipeline就是一个特定类型的可以包含其他element的bin，而且所以可以用在bin上的方法也都可以用在pipeline上。在这个例子中，我们调用了gst_bin_add_many()方法在pipeline中加入element。这个方法会接受一系列的element作为输入参数，最后由NULL来终止。增加单个element的方法是gst_bin_add()。

这个时候，这些刚增加的elements还没有互相连接起来。我们用gst_element_link()方法来把element连接起来，这个方法的第一个参数是源，第二个参数是目标，这个顺序不能搞错，因为这确定了数据的流向。记住只有在同一个bin里面的element才能连接起来，所以一定要把element在连接之前加入到pipeline中。

属性

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1. /* Modify the source's properties */
2. , NULL);

绝大部分的GStreamer elements有可以定制化的属性：只读的属性会显示element的内部状态，可写的属性会影响element的行为。我们用g_object_get()方法来获得属性，用g_object_set()方法来设置属性。

g_object_set()方法接受一个用NULL结束的属性名称/属性值的组成的对，所以可以一次同时修改多项属性。

上面的代码修改了videotestsrc的“pattern”属性，这个属性控制了视频的输出，大家可以试试不同的值看一下效果。

关于一个element的名字和取值范围，使用gst-inspect工具可以查询到。

错误检查

在这一点上，本系列的教程内容都比较相似，和第一讲没什么不同，只是我们监测更多的错误罢了。

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1. /* Start playing */
2. ret = gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);
3. if (ret == GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
4. g_printerr ("Unable to set the pipeline to the playing state.\n");
5. gst_object_unref (pipeline);
6. ;
7. }

我们调用gst_element_set_state()方法，但这次我们检查它的返回值。状态转换是一个很微妙的过程，在下一篇教程中我们会有更多的一些细节。

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1. /* Wait until error or EOS */
2. bus = gst_element_get_bus (pipeline);
3. msg = gst_bus_timed_pop_filtered (bus, GST_CLOCK_TIME_NONE, GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS);
4. /* Parse message */
5. if (msg != NULL) {
6. GError *err;
7. gchar *debug_info;
8. switch (GST_MESSAGE_TYPE (msg)) {
9. case GST_MESSAGE_ERROR:
10. gst_message_parse_error (msg, &err, &debug_info);
11. g_printerr ("Error received from element %s: %s\n", GST_OBJECT_NAME (msg->src), err->message);
12. g_printerr ("Debugging information: %s\n", debug_info ? debug_info : "none");
13. g_clear_error (&err);
14. g_free (debug_info);
15. break;
16. case GST_MESSAGE_EOS:
17. g_print ("End-Of-Stream reached.\n");
18. break;
19. default:
20. /* We should not reach here because we only asked for ERRORs and EOS */
21. g_printerr ("Unexpected message received.\n");
22. break;
23. }
24. gst_message_unref (msg);
25. }

gst_bus_timed_pop_filted()会一直等到运行结束，然后返回一个GstMessage参数。我们让gst_bus_timed_pop_filtered()方法仅在收到错误或者播放结束的消息时才返回。所以我们需要检查是哪个消息并打印出来。

GstMessage是一个非常通用的结构，它可以传递很多信息。幸好GStreamer提供了一系列的解析函数，在本教程里面，我们一旦知道message里面包含一个错误（通过使用GST_MESSAGE_TYPE宏），我们可以使用gst_message_parse_error()方法，这个方法会返回一个GLib的GError结构。

GStreamer总线

这里稍微介绍一下GStreamer总线。GStreamer总线本身也是一个对象，是创建来传递elements生成的GstMessage的对象。消息可以在总线上用gst_bus_timed_pop_filtered()方法抓出来，你的应用需要随时注意出错的信息和播放相关的其他问题。

其他的代码是释放内存的，和上一篇教程是一样的。