（stm32f103学习总结）—独立看门狗(IWDG)

一、IWDG介绍

1.1 IWDG简介

　　 STM32F1芯片内部含有两个看门狗外设，一个是独立看门狗IWDG，另 一个是窗口看门狗WWDG。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测 并解决由软件错误导致的故障。独立看门狗简单理解其是就是一个12位 递减计数器，当计数器从某一个值递减到0时（如果看门狗已激活），系 统就会产生一次复位。如果在计数器递减到0之前刷新了计数器值，那么 系统就不会产生复位。这个刷新计数器值过程我们称之为“喂狗”。看 门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作

1.2 IWDG结构框图

　　要更好的理解独立看门狗，就需要了解它内部的结构

二、IWDG配置步骤

（1）开启寄存器访问（给IWDG_KR寄存器写入0X5555）

　　 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2）设置IWDG预分频系数和重装载值

　　void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);

　　void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);

Tout = (4*2^pre) / 40 * rlr

其中Tout为独立看门狗溢出时间，单位是ms。pre是预分频器系数（0-6），rlr 是重装载寄存器的值，公式内的40是独立看门狗的时钟。

（3）重载计数器值（喂狗）（给IWDG_KR寄存器写入0XAAAA）

　　 IWDG_ReloadCounter();

（4）开启IWDG（给IWDG_KR寄存器写入0XCCCC）（外设开启）

　　IWDG_Enable();

4.编写独立看门狗控制程序

　　本章所要实现的功能是：通过K_UP按键进行喂狗，喂狗的时候D2指示 灯亮，同时串口输出“喂狗”提示信息，超过喂狗时间系统重启D2指示 灯灭，同时串口输出“复位系统”提示信息，同时使用D1指示灯闪烁表 示系统运行。程序框架如下：

（1）初始化IWDG（开启IWDG，设置溢出时间）

（2）编写主函数

1 #ifndef _iwdg_H
2 #define _iwdg_H
3
4 #include "system.h"
5 void IWDG_Init(u8 pre,u16 rlr);
6 void IWDG_FeedDog(void);  //喂狗
7
8 #endif

 1 #include "iwdg.h"
 2
 3 /*******************************************************************************
 4 * 函 数 名         : IWDG_Init
 5 * 函数功能           : IWDG初始化
 6 * 输    入         : pre:预分频系数(0-6)
 7                      rlr:重装载值(12位范围0xfff)
 8                      独立看门狗复位时间计算公式：t=(4*2^pre*rlr)/40
 9 * 输    出         : 无
10 *******************************************************************************/
11 void IWDG_Init(u8 pre,u16 rlr)
12 {
13     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //取消寄存器写保护
14     IWDG_SetPrescaler(pre);//设置预分频系数 0-6
15     IWDG_SetReload(rlr);//设置重装载值
16     IWDG_ReloadCounter();  //重装载初值
17     IWDG_Enable(); //打开独立看门狗
18
19 }
20
21 /*******************************************************************************
22 * 函 数 名         : IWDG_FeedDog
23 * 函数功能           : 喂狗
24 * 输    入         : 无
25 * 输    出         : 无
26 *******************************************************************************/
27 void IWDG_FeedDog(void)  //喂狗
28 {
29     IWDG_ReloadCounter();  //重装载初值
30 }

 1 #include "system.h"
 2 #include "SysTick.h"
 3 #include "led.h"
 4 #include "usart.h"
 5 #include "key.h"
 6 #include "iwdg.h"
 7
 8
 9 /*******************************************************************************
10 * 函 数 名         : main
11 * 函数功能           : 主函数
12 * 输    入         : 无
13 * 输    出         : 无
14 *******************************************************************************/
15 int main()
16 {
17     u8 i=0;
18
19     SysTick_Init(72);
20     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
21     LED_Init();
22     USART1_Init(9600);
23
24     KEY_Init();
25     IWDG_Init(4,800); //只要在1280ms内进行喂狗就不会复位系统
26
27     led2=1;
28     printf("复位系统\r\n");
29
30     while(1)
31     {
32         if(KEY_Scan(0)==KEY_UP)
33         {
34             IWDG_FeedDog();//喂狗
35             led2=0;
36             printf("喂狗\r\n");
37         }
38
39         i++;
40         if(i%20==0)
41         {
42             led1=!led1;
43
44         }
45         delay_ms(10);
46     }
47 }