mmdetection中的模型checkpoints是需要自己手动下载的，下载步骤如下；

打开mmdetection，

进入configs目录，可以看到这里面有很多以目标检测模型命名的文件夹，选择你想使用的模型，打开目录，下面以faster_rcnn为例

进入faster_rcnn目录，打开目录下的README.md文件

faster_rcnn模型checkpoints的下载链接，可以在这个文件中找到。链接前使用了[model]标注。
选择自己需要的下载就好了。

需要注意的是，上面的都是使用coco数据集训练得到的模型，使用voc数据集训练的模型下载链接在mmdetection/configs/pascal_voc目录的README.md文件中。

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