树莓派中QT实现串口通讯

树莓派中QT实现串口通讯

开发平台为QT

此博客QT使用的为WiringPi驱动

我使用的串口调试助手为 cutecom

先简单说一些开发过程中需要注意的问题

• Linux 下设备为 tty ,对应在 windows 下为 COM
• ttyS0 与 ttyUSB0 不是一个东西
• raspi-config 中, serial 应该被打开, 但是 Serial Console 不应该被打开,除非你想要用 Serial Console 去作为终端来控制树莓派
• 默认pin8,10 是作为 Serial1 分配给蓝牙, 需要关闭蓝牙才可以使用
• 在树莓派与本机中USB设备如何选择可以看这里
• 树莓派中QT要使用QtSerialPort需要安装库

sudo apt-get install libqt5serialport5
sudo apt-get install libqt5serialport5-dev

UI

结果展示

接线示意

代码展示

widget.pro 中

QT       += core gui
LIBS     += -lwiringPi
QT       += serialport

widget.h 中

#include <QWidget>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
#include <QString>

namespace Ui {
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();

private slots:
    void on_pushButton_clicked();
    void read();

private:
    Ui::Widget *ui;
    QSerialPort *serial;

widget.cpp 中

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget) {
    ui->setupUi(this);
    serial = new QSerialPort;
    serial->close();
    serial->setPortName("ttyS0");
    serial->open(QIODevice::ReadWrite);
    serial->setBaudRate(115200);
    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    connect(serial,&QSerialPort::readyRead,this,&Widget::read);
}

Widget::~Widget(){
    delete ui;
}

void Widget::on_pushButton_clicked(){
    QByteArray a = QByteArray("\n");
    a.append(ui->textEdit->toPlainText().toLatin1());
    serial->write(a);
}

void Widget::read(){
    QByteArray buf;
    buf = serial->readAll();
    qDebug() << buf;
    QString a = QString(buf);
    ui->textEdit_2->setText(a);
}

说在最后

关于如何选择你的设备

在树莓派中选择你的串口

一般来说, 选择 ttyS0 即对应了你的pin8,10 serial1

详细可见

https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md

在你的电脑上选择对应的USB

试试命令

ls -l /dev/ttyUSB*

详细可以参考:

https://blog.csdn.net/qq_25544855/article/details/79313496