树莓派wiringPi经常使用的函数介绍



1.void pinMode (int pin, int mode) ;

这个函数式设置pin脚的输入和输出模式以及PWM的输入和输出模式。在wiringPi中仅仅有 pin 1 (BCM_GPIO 18)是支持PWM的输出的。

2.void digitalWrite (int pin, int value) ;

这个函数式用来设置pin脚的高低电平的，当我们写HIGH or LOW (1 or 0)的时候pin脚的mode必须为输出模式。

3.void digitalWriteByte (int value) ;

这个函数能够将8位字节写给8个GPIO pin脚，这是设置8个pin脚值的最快的方式。

4.void pwmWrite (int pin, int value) ;

这个函数是给PWM寄存器写入值然后控制GPIO的值的，写入的值必须是0-1024.

5.int digitalRead (int pin) ;

这个函数是读取GPIO的pin脚的电平高低然后返回读取的值。

6.void pullUpDnControl (int pin, int pud) ;

这个函数是设置GPIO的pin脚是否接上拉电阻和下拉电阻的。函数的參数pud必须设置。当设置为PUD_OFF时表示没有上拉电阻和下拉电阻。当设置为PUD_DOWN 时为下拉电阻。设置为PUD_UP是为上拉电阻。

PWM的控制：

1.pwmSetMode (int mode) ;

这个函数是设置PWM的占空比模式一般为50%占空比和占空比可调模式。

树莓派默认是50%占空比模式，我们能够通过PWM_MODE_BAL 和PWM_MODE_MS这两个參数来设置。

2.pwmSetRange (unsigned int range) ;

这个函数是设置PWM寄存器写入的范围。一般默觉得1024.

3.pwmSetClock (int divisor) ;

这个函数的设置PWM时钟的分频因子。

定时函数：

1.void delay (unsigned int howLong)

这个是毫秒级的延时函数。

2.void delayMicroseconds (unsigned int howLong)

微秒级的延时函数

关于中断的函数：

1.int waitForInterrupt (int pin, int timeOut) ;

这一个等待事件中断函数。timeout參数是毫秒级别的參数，当为-1时代表永远等待中断状态。假设错误发生返回值是-1,0表示超时。1表示成功中断。

调用这个函数之前我们须要对GPIO进行初始化。

比如我们要设置GPIO 0为等待下降沿中断：

我们须要在执行程序之前先终端执行   gpio edge 0 falling

2.int wiringPiISR (int pin, int edgeType,  void (*function)(void)) ;

这个函数是利用一个函数作为參数来获取在特定的GPIO pin脚的中断。edge_Type參数能够设定为 INT_EDGE_FALLING, INT_EDGE_RISING, INT_EDGE_BOTH or INT_EDGE_SETUP.

其中断发生的时候function将被调用。调用function之前会先清除对应的标志位。这就使得随后的中断不会被影响。

熟悉了这些函数后对写GPIO的操作的应用程序会有所帮助。