uCos临界区保护

定义有三种method，stm32f4采用的是第三种：将当前中断的状态标志保存在一个局部变量cpu_sr中，然后再关闭中断。cpu_sr是一个局部变量，存在于所有需要关中断的函数中。注意到，在使用了该宏的所有函数中都定义了cpu_sr，也就是说在用户自己定义的应用程序中需要是用该宏时也有必要定义这样一个局部边变量。

OS_CPU_SR_Save
                MRS    R0,PRIMASK;读取PRIMASK到R0
                CPSID I                  ;PRIMASK=1,关中断
                BX        LR              ;返回，返回值保存在R0

OS_CPU_SR_Restore
                MSR    PRIMASK,R0;读取R0到PRIMASK中
                BX        LR

第一种method简单的进行关开中断的缺陷是不支持这种临界区的嵌套，也就说内层的退出后中断就打开了。

注释这里使用到的PRIMASK是看keil编译器已命名的内核寄存器，在工程文件中是没有定义的。