Qt编写安防视频监控系统57-子模块1设备列表

一、前言

近期在经历过这次UI大重构以后，很多拆分的功能都以单独的模块的形式出现，以悬停窗体的形式嵌入或者悬浮在主窗体中，这种方式极大的增强了系统的拓展性，客户想要什么模块就开启什么模块，放置到合适的位置，布局方案会自动保存，而且还可以针对不同的工作模式加载不同的悬停模块。有不少的软件都是这种组织形式，比如全宇宙第一的VS开发工具，就是各种停靠子窗体，第一次用VS的时候，觉得这玩意真好玩，拖来拖去还可以自动合并，真佩服当初设计者们，在有限的空间里面放置更多的功能操作面板窗体，而且还非常灵活，任意拖动交叉合并。

视频监控系统中最基础的停靠模块肯定是设备列表了，纵观各种视频监控系统，比如海康大华的监控系统客户端软件，都是有个设备树状列表，可以添加不同的层级，一般NVR作为上一层级，NVR下面挂了很多个IPC摄像机，在做的详细点就是每个摄像机都有主码流、子码流、第三码流等，用户可以选择多种方式打开摄像机，比如双击父节点NVR则自动打开该节点下的所有摄像机视频，双击单个摄像机则自动打开该摄像机的视频，默认都是根据系统设置中的默认码流设置来进行，一般都是子码流，也可以手动直接拖动摄像机下面的主码流或者子码流进行对应码流的视频打开。

在对应设备列表上，一般还会增加鼠标右键菜单进行快捷操作，比如开始对讲、输出控制、刷新通道、刷新所有等，本系统的开始对讲、输出控制没有实现功能，因为这个需要不同厂家的sdk或者国标去实现，至于刷新通道是指将当前选中的通道进行重新打开，刷新所有是指将所有打开的通道重新打开一遍，在系统设置中的视频参数设置以后，只在打开前进行参数的应用，如果是已经打开过的视频则不应用参数，所有如果需要彻底立即应用参数而不重启程序则只需要在这里刷新所有即可，比如视频存储功能。

二、功能特点

（一）软件模块

1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

（二）基础功能

1. 支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
14. 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
16. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
19. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
21. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
22. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
23. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
24. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
26. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

（三）特色功能

1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
8. 精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
10. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
11. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
12. 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
13. 支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
14. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
15. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
17. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

1. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
2. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
4. 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
6. 在线文档：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

四、效果图

五、核心代码

void DeviceHelper::initDeviceTree(QTreeWidget *treeWidget)
{
    treeWidget->clear();
    treeWidget->setAnimated(false);
    treeWidget->setHeaderHidden(true);
    //设置节点双击禁用打开
    //treeWidget->setItemsExpandable(false);
    //设置节点左侧距离
    //treeWidget->setIndentation(10);
    //设置树状节点可拖曳
    treeWidget->setDragEnabled(true);

    //从数据库中加载,先加载NVR,再遍历NVR下面的IPC
    for (int i = 0; i < DbData::NvrInfo_Count; i++) {
        //添加录像机节点
        QString nvrName = DbData::NvrInfo_NvrName.at(i);
        QString nvrIP = DbData::NvrInfo_NvrIP.at(i);
        QTreeWidgetItem *itemParent = new QTreeWidgetItem(treeWidget);
        itemParent->setText(0, nvrName);
        itemParent->setData(0, Qt::UserRole, nvrIP);

        //循环添加录像机下的摄像机节点
        for (int j = 0; j < DbData::IpcInfo_Count; j++) {
            if (DbData::IpcInfo_NvrName.at(j) == nvrName) {
                QString ipcName = DbData::IpcInfo_IpcName.at(j);
                QString rtspMain = DbData::IpcInfo_RtspMain.at(j);
                QString rtspSub = DbData::IpcInfo_RtspSub.at(j);
                QString rtspAddr = (AppConfig::VideoRtsp == 0 ? rtspMain : rtspSub);

                //添加摄像机节点
                QTreeWidgetItem *itemChild = new QTreeWidgetItem(itemParent);
                itemChild->setText(0, ipcName);
                itemChild->setData(0, Qt::UserRole, rtspAddr);
                //添加主码流节点
                QTreeWidgetItem *itemRtspMain = new QTreeWidgetItem(itemChild);
                itemRtspMain->setText(0, "主码流");
                itemRtspMain->setData(0, Qt::UserRole, rtspMain);
                //添加子码流节点
                QTreeWidgetItem *itemRtspSub = new QTreeWidgetItem(itemChild);
                itemRtspSub->setText(0, "子码流");
                itemRtspSub->setData(0, Qt::UserRole, rtspSub);
            }
        }

        //treeWidget->expandItem(itemParent);
    }

    //设备数量少则展开所有节点
    if (DbData::IpcInfo_Count > 5) {
        //打开父节点
        QTreeWidgetItemIterator it(treeWidget);
        while (*it) {
            if ((*it)->parent() == 0) {
                treeWidget->expandItem((*it));
            }
            ++it;
        }
    } else {
        //打开所有节点
        treeWidget->expandAll();
    }
}

void DeviceHelper::initVideoIcon()
{
    if (deviceTree == NULL) {
        return;
    }

    //可以自行查找对照表改成不同的图标
    QPixmap iconParent = IconHelper::getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xea23, 18, 20, 20);
    QPixmap iconChild = IconHelper::getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xea07, 18, 20, 20);
    QPixmap iconMain = IconHelper::getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xe9ff, 18, 20, 20);
    QPixmap iconSub = IconHelper::getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xe9ff, 18, 20, 20);

    //不同的节点显示不同的图标
    QTreeWidgetItemIterator it(deviceTree);
    while (*it) {
        QPixmap pix = iconChild;
        QString text = (*it)->text(0);
        if ((*it)->parent() == 0) {
            pix = iconParent;
        } else if (text == "主码流") {
            pix = iconMain;
        } else if (text == "子码流") {
            pix = iconSub;
        }

        (*it)->setIcon(0, pix);
        ++it;
    }
}

void DeviceHelper::setVideoIcon(const QString &url, bool online)
{
    if (deviceTree == NULL) {
        return;
    }

    //设置摄像头图标在线离线
    QPixmap iconOnline = IconHelper::getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xea07, 18, 20, 20);
    QPixmap iconOffline = IconHelper::getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xea0a, 18, 20, 20);

    QTreeWidgetItemIterator it(deviceTree);
    while (*it) {
        if ((*it)->data(0, Qt::UserRole) == url) {
            (*it)->setIcon(0, online ? iconOnline : iconOffline);
            break;
        }

        ++it;
    }
}