PID算法学习记录
最近做项目需要用到PID算法,这个本来是我的专业(控制理论与控制工程),可是我好像是把这个东西全部还给老师了。
没办法,只好抽时间来学习了。
先占个座,后续将持续更新!
PID算法学习记录的更多相关文章
- 某科学的PID算法学习笔记
最近,在某社团的要求下,自学了PID算法.学完后,深切地感受到PID算法之强大.PID算法应用广泛,比如加热器.平衡车.无人机等等,是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法. 下面是博主学习过程中 ...
- Manacher回文串算法学习记录
FROM: http://hi.baidu.com/chenwenwen0210/item/482c84396476f0e02f8ec230 #include<stdio.h> #inc ...
- 算法学习记录-排序——插入排序(Insertion Sort)
插入排序: 在<算法导论>中是这样描述的 这是一个对少量元素进行排序的有效算法.插入排序的工作机理与打牌时候,整理手中的牌做法差不多. 在开始摸牌时,我们的左手是空的,牌面朝下放在桌子上. ...
- 算法学习记录-排序——冒泡排序(Bubble Sort)
冒泡排序应该是最常用的排序方法,我接触的第一个排序算法就是冒泡,老师也经常那这个做例子. 冒泡排序是一种交换排序, 基本思想: 通过两两比较相邻的记录,若反序则交换,知道没有反序的记录为止. 例子: ...
- 算法学习记录-图——最短路径之Dijkstra算法
在网图中,最短路径的概论: 两顶点之间经过的边上权值之和最少的路径,并且我们称路径上的第一个顶点是源点,最后一个顶点是终点. 维基百科上面的解释: 这个算法是通过为每个顶点 v 保留目前为止所找到的从 ...
- 算法学习记录-图——最小生成树之Kruskal算法
之前的Prim算法是基于顶点查找的算法,而Kruskal则是从边入手. 通俗的讲:就是希望通过 边的权值大小 来寻找最小生成树.(所有的边称为边集合,最小生成树形成的过程中的顶点集合称为W) 选取边集 ...
- 算法学习记录-图(DFS BFS)
图: 目录: 1.概念 2.邻接矩阵(结构,深度/广度优先遍历) 3.邻接表(结构,深度/广度优先遍历) 图的基本概念: 数据元素:顶点 1.有穷非空(必须有顶点) 2.顶点之间为边(可空) 无向图: ...
- 算法学习记录-查找——平衡二叉树(AVL)
排序二叉树对于我们寻找无序序列中的元素的效率有了大大的提高.查找的最差情况是树的高度.这里就有问题了,将无序数列转化为 二叉排序树的时候,树的结构是非常依赖无序序列的顺序,这样会出现极端的情况. [如 ...
- 算法学习记录-图——应用之关键路径(Critical Path)
之前我们介绍过,在一个工程中我们关心两个问题: (1)工程是否顺利进行 (2)整个工程最短时间. 之前我们优先关心的是顶点(AOV),同样我们也可以优先关心边(同理有AOE).(Activity On ...
随机推荐
- 利用ajax向jsp传输数据
ajax代码 var obtn=document.getElementsByTagName('input')[0]; obtn.onclick=function () { var xhr=null; ...
- ubuntu下安装python各类运维用模块(以后补充用途)
环境:ubuntu 16.04LTS,python3,python2 已安装:pip3,pip2 注:基于Python自动化运维这本书上介绍的各模块而来 1.python-rrdtool(just f ...
- sql 多行转换为一行
select 字段1, [val]=( select 字段2 +',' from 表名 as b where b.字段1 = a.字段1 for xml path('')) from 表名 as a ...
- C++中的字面值指定类型
C++中只有内置类型存在字面值,没有类(class)类型字面值.例如:0是int类型的字面值,3.14159是double类型的字面值. 字面值类型很多 整型浮点字面值 20 ...
- stm8s103 PWM
stm8s103 PWM的设置不难,但是很多人不注意选项字节这个问题,PWM是IO口的第二功能,要用ST Visual Programmer 修改选项字节. 只需要修改AFR0的功能就可以了
- 获取当前时间UTC时间的下一个15分钟时间点
ZonedDateTime zdt = ZonedDateTime.now(ZoneOffset.UTC); int now15Minute = zdt.getMinute() / P15MINUTE ...
- D1.1.利用npm(webpack)构建基本reactJS项目
前提: 已经安装nodejs和npm #全局安装webpack 自动构建化工具,职能管理项目:webpack-dev-server是开发工具,提供 Hot Module Replacement 功能# ...
- C#自动生成漂亮的水晶效果头像
C#自动生成漂亮的水晶效果头像 与其他的微博系统相同,在“多可内网微博系统”的用户也可上传自己的头像,并支持头像裁剪. 但“多可内网微博系统”的头像可以更漂亮,因为系统实现了水晶效果的头像.C#程序实 ...
- SQL 常用函数
--将字符串中从某个字符开始截取一段字符,然后将另外一个字符串插入此处 select stuff('hi,world!',4,4,'****') --返回值hel****orld! --返回从指定 ...
- VisualSVN 4.0.12补丁原创发布
VisualSVN 4.0.12补丁原创发布