PID算法学习记录
最近做项目需要用到PID算法,这个本来是我的专业(控制理论与控制工程),可是我好像是把这个东西全部还给老师了。
没办法,只好抽时间来学习了。
先占个座,后续将持续更新!
PID算法学习记录的更多相关文章
- 某科学的PID算法学习笔记
最近,在某社团的要求下,自学了PID算法.学完后,深切地感受到PID算法之强大.PID算法应用广泛,比如加热器.平衡车.无人机等等,是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法. 下面是博主学习过程中 ...
- Manacher回文串算法学习记录
FROM: http://hi.baidu.com/chenwenwen0210/item/482c84396476f0e02f8ec230 #include<stdio.h> #inc ...
- 算法学习记录-排序——插入排序(Insertion Sort)
插入排序: 在<算法导论>中是这样描述的 这是一个对少量元素进行排序的有效算法.插入排序的工作机理与打牌时候,整理手中的牌做法差不多. 在开始摸牌时,我们的左手是空的,牌面朝下放在桌子上. ...
- 算法学习记录-排序——冒泡排序(Bubble Sort)
冒泡排序应该是最常用的排序方法,我接触的第一个排序算法就是冒泡,老师也经常那这个做例子. 冒泡排序是一种交换排序, 基本思想: 通过两两比较相邻的记录,若反序则交换,知道没有反序的记录为止. 例子: ...
- 算法学习记录-图——最短路径之Dijkstra算法
在网图中,最短路径的概论: 两顶点之间经过的边上权值之和最少的路径,并且我们称路径上的第一个顶点是源点,最后一个顶点是终点. 维基百科上面的解释: 这个算法是通过为每个顶点 v 保留目前为止所找到的从 ...
- 算法学习记录-图——最小生成树之Kruskal算法
之前的Prim算法是基于顶点查找的算法,而Kruskal则是从边入手. 通俗的讲:就是希望通过 边的权值大小 来寻找最小生成树.(所有的边称为边集合,最小生成树形成的过程中的顶点集合称为W) 选取边集 ...
- 算法学习记录-图(DFS BFS)
图: 目录: 1.概念 2.邻接矩阵(结构,深度/广度优先遍历) 3.邻接表(结构,深度/广度优先遍历) 图的基本概念: 数据元素:顶点 1.有穷非空(必须有顶点) 2.顶点之间为边(可空) 无向图: ...
- 算法学习记录-查找——平衡二叉树(AVL)
排序二叉树对于我们寻找无序序列中的元素的效率有了大大的提高.查找的最差情况是树的高度.这里就有问题了,将无序数列转化为 二叉排序树的时候,树的结构是非常依赖无序序列的顺序,这样会出现极端的情况. [如 ...
- 算法学习记录-图——应用之关键路径(Critical Path)
之前我们介绍过,在一个工程中我们关心两个问题: (1)工程是否顺利进行 (2)整个工程最短时间. 之前我们优先关心的是顶点(AOV),同样我们也可以优先关心边(同理有AOE).(Activity On ...
随机推荐
- 强大的命令行工具wmic
1.wmic=Microsoft Windows Management Instrumentation 2. C:\WINDOWS\system32\wbem 下的东西,特别是.xsl格式化文件,实现 ...
- UI UIBUTTON
@import url(http://i.cnblogs.com/Load.ashx?type=style&file=SyntaxHighlighter.css);@import url(/c ...
- 生活life
1.想办法努力挣钱,而不是如何省钱. 2.再愤怒也不大吼大叫,保持冷静. 3.喜欢的东西自己努力赚钱买. 4.少说多做,能站不坐,适当运动. 5.不要认为找个有钱男人就什么都有了.世界上年轻的女孩子, ...
- 【PCB】扫盲总结
1.PCB是什么 PCB( Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体.由于它是采用电子印刷 ...
- Jmeter性能测试入门(转)
出处:http://www.cnblogs.com/by-dream/p/5611555.html Jmeter性能测试步骤 1. 添加线程组之后,先设置这两项: 2. 添加一个http请求 被测的u ...
- 将halcon导出的c++程序打包成dll库
1.从“文件”菜单中,选择“新建”,然后选择“项目…”. 2.从“项目类型”窗格中选择“Visual C++”下的“Win32”. 3.从“模板”窗格中,选择“Win32 控制台应用程序”. 4.为 ...
- mac brew mysql 启动之后报错
打开电脑 链接mysql 发现报错,连不上,应该是没自启动, 之前一直用windows电脑,就用mysql start 准备启动下,发现报错, p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0 ...
- C# SQLite编程总结
1.如果自己手动创建了数据库和字段,则不需要再创建table,基本流程: 1)SQLiteConnectionStringBuilder sb = new SQLiteConnectionString ...
- 【1】springmvc4 + servlet3 零配置全注解入门项目helloword
自从servlet3.0支持注解,使得javaweb项目使用全注解成为可能. 注解化将成为javaweb的发展方向.包括spring去年推出的spring-boot也是全部使用注解. 代码:https ...
- HTML5 拖动
触发的事件有:dragstart事件.drag事件和dragend事件. 按下鼠标键并开始移动鼠标的时候,会在被拖拽的元素上触发dragstart事件.这时候光标变成”不能放”符号(圆环中有一条反斜线 ...