RC522 模块驱动程序

本文主要讲述了基于SPI总线的RC522驱动程序的设计。描述了主控如何与从设备通过SPI总线进行数据的读写。

一 在SPI驱动中，有两个重要的结构：spi_device&spi_driver。

1  spi_device的构建与注册：

Spi_device板信息用spi_board_info结构体来描述，它描述了SPI外设（RC522模块）使用的主机控制器序号，片选信号，数据比特率，传输方式等。故要先填充struct spi_board_info这个结构体。－－4412平台在mach-smdk4x12.c里，三星给的BSP包里面已经配置好了这些，我们要做的只是打开CONFIG_S3C64XX_DEV_SPI这个宏。

spi_register_board_info(spi2_board_info, ARRAY_SIZE(spi2_board_info));

具体实现见下面代码。

1. static struct spi_board_info spi2_board_info[] __initdata = {
2. {
3. .modalias = "rfid_rc522",
4. .platform_data = NULL,
5. .max_speed_hz = 10*1000*1000,
6. .bus_num = 2,
7. .chip_select = 0,
8. .mode = SPI_MODE_0,
9. .controller_data = &spi2_csi[0],
10. }
11. };
12. static struct s3c64xx_spi_csinfo spi2_csi[] = {
13. [0] = {
14. .line = EXYNOS4_GPC1(2),
15. .set_level = gpio_set_value,
16. .fb_delay = 0x2,
17. },
18. }

2  spi_driver的构建与注册：

1. spi_register_driver(&rc522_driver);
2. static struct spi_driver rc522_driver = {
3. .probe = rc522_probe,
4. .remove = rc522_remove,
5. .driver = {
6. .name = "rfid_rc522",
7. },
8. };
9. static int rc522_probe(struct spi_device *spi)
10. {
11. //默认读第一块(可选0 ~ 63)
12. KuaiN = 1;
13. printk("%s\n", __func__);
14. rc522_spi = spi;
15. return 0;
16. };

二 注册好了SPI设备与驱动，就可以通过SPI总线实现数据读写了。

这里注册了一个混合设备：misc_register(&rc522_misc_device);

1. static struct miscdevice rc522_misc_device = {
2. .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
3. .name = "rfid_rc522_dev",
4. .fops = &rc522_fops,
5. };
6. static struct file_operations rc522_fops = {
7. .owner = THIS_MODULE,
8. .open = rc522_open,
9. .release = rc522_release,
10. .read = rc522_read,
11. .write = rc522_write,
12. .poll = rc522_poll,
13. .unlocked_ioctl = rc522_ioctl,
14. };
15. //省略号这里省略了fops里各个操作的具体函数。
16. ……

在read, write操作里都会调用到WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)函数，在这个函数里才真正实现了通过SPI来对RC522寄存器的读写操作：

1. //////////////////////////////////////////////////////////////////
2. //功 能：写RC522寄存器
3. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址
4. // value[IN]:写入的值
5. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
6. void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
7. {
8. unsigned char ucAddr;
9. struct spi_transfer st[2];
10. struct spi_message msg;
11. CLR_SPI_CS;
12. ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
13. spi_message_init( &msg );
14. memset( st, 0, sizeof(st) );
15. st[ 0 ].tx_buf = &ucAddr;
16. st[ 0 ].len = 1;
17. spi_message_add_tail( &st[0], &msg );
18. st[ 1 ].tx_buf = &value;
19. st[ 1 ].len = 1;
20. spi_message_add_tail( &st[1], &msg );
21. spi_sync( rc522_spi, &msg );
22. SET_SPI_CS;
23. };

三 添加定时器

为了节省CPU资源，需要添加一个定时器，每隔一定的时间才读卡一次。代码略。

到此为止，驱动的关键部分已经完工，只需把spi_register_driver(&rc522_driver)和misc_register(&rc522_misc_device)放进rfid_rc522_init（）函数即可进行编译调试。