am335x uboot2016.05 （MLO u-boot.img）执行流程

am335x的cpu上电后，执行流程：ROM->MLO(SPL)->u-boot.img

第一级bootloader:引导加载程序，板子上电后会自动执行这些代码，如启动方式（SDcard、SPI、NOR），然后跳转至第二级bootloader。这些代码应该是存放在 176KB 的 ROM 中

第二级bootloader:MLO(SPL)，用于硬件初始化，关看门狗，关中断，设置CPU时钟频率、速度、加载uboot.img、dts等操作，MLO文件应该会被映射到 64 KB的 Internal SRAM 中。

第三级bootloader:u-boot.img, C代码的入口

MLO与u-boot执行流程如下：

reset //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)
save_boot_params_ret //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)
  |- disable interrupts
  |- cpu_init_cp15 //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)
  |   |- Invalidate L1 I/D
  |   |- disable MMU stuff and caches
  |- cpu_init_crit //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)
  |   |- lowlevel_init //(arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S)
  |       |- Setup a temporary stack
  |       |- Set up global data
  |       |- s_init //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)
  |           |- watchdog_disable
  |           |- set_uart_mux_conf
  |           |- setup_clocks_for_console
  |           |- uart_soft_reset
  |- _main //(arch/arm/lib/crt0.S)
      
      |(MLO)如果是 MLO 文件
      |- board_init_f //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)
      |   |- board_early_init_f //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)
      |   |   |- prcm_init
      |   |   |- set_mux_conf_regs
      |   |- sdram_init //(board/ti/am335x/board.c) 初始化 DDR
      |- spl_relocate_stack_gd
      |- board_init_r //(common/spl/spl.c)                                              【完成u-boot.img  dts加载】
          |- ...
          |- spl_load_image //根据不同的启动方式加载 u-boot 镜像，
          |- jump_to_image_no_args //进入u-boot代码运行
      
 
      |(U-Boot)如果是U-Boot 镜像
      |- board_init_f //(common/board_f.c)
      |   |- ...
      |   |- initcall_run_list(init_sequence_f)  
      |   |- ...  
      |  
      |- relocate_code //(arch/arm/lib/relocate.S) 代码重定位
      |- relocate_vectors //(arch/arm/lib/relocate.S) 向量表重定义
      |- Set up final (full) environment
      |- board_init_r //(common/board_r.c)
          |- initcall_run_list(init_sequence_r)//初始化各种外设
              |- main_loop()

详细参考 BeagleBone Black 从零到一 (2 MLO、U-Boot) http://jexbat.com/2016/BBB-Uboot/