今天学习的裸板驱动之GPIO实验学习心得

GPIO分成很多组今天学习的这个芯片的GPIO有GPA-GPJ个组。具体可在芯片手册中看到。

GPIO有很多寄存器，今天学习的这个芯片，他的寄存器分为以下几种类型：

　　（1）端口控制寄存器

　　（2）端口数据寄存器

　　（3）PORT PULL-UP REGISTER 　　　　　　　　　　　　　　端口上拉寄存器

　　（4)MISCELLANEOUS CONTROL REGISTER 　　　　　　　　混杂的控制寄存器

　　（5）EXTERNAL INTERRUPT CONTROL REGISTER 　　　  　外部中断控制寄存器

　以上信息在芯片手册中获得。

　　接着介绍

　　　　（1）GPIO各个组都有那些类型的寄存器。如GPA组，有控制和数据寄存器，其他类型的没有，

　　　　（2）GPIO各个组各个寄存器的基地址。如GPACON基地址为0X255000000

　　　　（3）GPIO各个组中的其中每个编号对应的位。如GPA1对应的位是0-1位，

　　　　（4）位中各个值表示的意义，如GPA1对应0-1位，若0-1位为10，则表示设置它为输入，还有一些不知道表示的是什么

今天做的实验：

　　一、汇编程序点一个灯

　　　　（1）在板子上找到这个我要点的等看它标的是什么（现在这板子上面标的是D10）

　　　　（2）进入板子的原理图，搜索D10，通过其原理图，

　　　　

　　　　　　　　可得到信息，它的另一端是nLED_1，只要它这一端输出低电平，那么灯就亮

　　　　（2.5）那么现在得到目标，由点亮灯，变为了让nLED_1输出高电平，这就需要设置控制寄存器和数据寄存器。

　　　　（3）接着搜索nLED_1看它接入道芯片的哪个引脚，结果发现接道的是芯片的GPF4这个GPIO管脚

　　　　（4）由GPF4可知道信息，这个灯连接的是GPIO，并且用的是GPIO中的F组，在组中编号4

　　　　（5）进入芯片手册，搜索GPF，得到GPF这个组的（控制寄存器）和（数据寄存器）的地址

　　　　（6）同时也得到信息，编号为4的这个管脚对应的是8-9这两位，设置GPFCON这个基地址的寄存器的8-9这两位为01就代表输出，数据寄存器就0就代表低电平

　　　　（7）编写用汇编语言写的代码，

　　　　（8）把它编译成板子可以运行的二进制程序

　　　　　　　　a）使用这个板子的交叉编译工具链arm-linux-gcc 编译成.o

　　　　　　　　b）将.o通过arm-linux-ld -Ttext 0x0000000  led_on.o -o led_on_elf生成elf文件，其中的-Ttext 0x0000000表示的是代码段从0开始，具体还不怎么理解

　　　　　　　　c）arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin将他转换成板子上能运行的.BIN的二进制文件

　　　　（9）通过昨天搭建的开发环境，将他通过网络下载，放到NAND FLASH上的BOOT LOADER分区，

　　　　（10） 播码NAND启动

　　二、C语言程序电灯

　　　　（1）分析：C程序电灯，不可能只写一个C程序，因为C程序的执行，需要条件，比如最基本的栈必须要有，所以得写一个汇编程序，为C语言的加入提供条件。

　　　　（2）创建两个文件，一个.S，一个.C

　　　　　　.S文件目的是做调用C程序之前的一些初始化操作，为C程序的加入提供条件

　　　　　　.C文件的目的就是点亮灯。

　　　　（3）.S文件中要做的

　　　　　　　　a)关调看门狗，因为不关的话，程序运行3秒看门狗就要重启系统，上面那个实验没关看门狗，也不知道灯会不会闪，不管了，这不是重点，

　　　　　　　　b）设置栈，

　　　　　　　　

　　　　　　　　　　这条语句的意思有些不懂，为什么这样就是设置栈了，猜想：栈是向下生长的，将SP指针指向最高地址，压栈时就向下压，但是后面说的不能大于4K，可能就是因为，当前没有初始化SDRAM，内存的访问也只有片内的SRAM，而SRAM的大小最大也就是4K

　　　　　　　　C）跳入main函数

　　　　（4）.C中要做的，就是简单的位操作设置值了

　　　　（5）后面同上

　　三、C程序通过按键电灯

　　　　（1）看板子上的按键，标的是EINT0，原理图中搜索EINT0

　　　　

　　　　　　由电路图知道，当不按下的时候，为高电平，当按下，就变成低电平。

　　　　　　我想要知道是否按下，肯定需要知道寄存器中的值，所以应该是设置为输入。

　　　　　　所以可以确定，要设置它的控制器为输入，然后娶他的数据寄存器的值，

　　　　（2）用上边的方法查询到了按键和灯的各个地址，

　　　  （3）编写C程序，

　　　　（4）剩下的同上