4.1 什么是内核

内核是操作系统内核的简称,内核负责实现操作系统的核心功能,包括资源管理模块,譬如内 存管理、调度系统等等。内核不包括应用程序。对于 linux 内核而言全世界是有一份内核,我们可 以去 www.kernel.org 下载最新的版本。

  当然由于 linux 内核的模块化设计,linux 配置时可裁剪,可以实现模块化编译和安装。但是源 头都是一样的,接下来我们要编译的内核就是经过配置后的 linux 内核。

4.1.1 内核与驱动的关联

  首先驱动是内核的一部分,它是内核中的硬件设备管理模块。驱动既可以在编译阶段融入内核, 也可以在内核启动后动态加载。驱动工作在内核态。驱动如果出问题可能使得整个操作系统系统崩, 溃。所以驱动程序漏洞会使内核不安全。

4.1.2 内核与应用程序的关联

应用程序不属于内核,而是在内核之上。内核就是为应用程序提供底层资源管理,为应用程序 服务,应用程序通过内核定义的 API 接口来实现功能。应用程序工作在用户态,应用程序的崩溃不 会导致操作系统的崩溃。当内核配上应用程序之后,就是普通意义上的操作系统了。对于 linux 内 核而言有很多操作系统,如 ubuntu、redhat、suse、centos 等等,我们一般将其称之为操作系统的发 行版。

4.1.3 内核与根文件系统的关联

  根文件系统用于管理磁盘,我们只用创建文件或文件夹。往其内部写入内容,而不必管这些内 容存放到磁盘的那个扇区,以及扇区的操作。内核启动完成之后回去加载根文件系统。

4.2 内核的配置过程

  和 uboot 一样内核的,内核在编译之前需要配置。而且会进行两次不同的配置。首 先我们先去下载配置好的 zynq 内核源码。下载地址为: http://pan.baidu.com/s/1mhDXpxu

4.2.1 第一次配置过程 digilent_zed_defconfig

  首先,将源码拷贝到虚拟机下(必须是用户的根目录下,开始我是copy到了home/Documents下但但是不成功)。输入解压命令: sudo tar zxvf linux-digilent-3.6-digilent-13.01.tar.gz 得到 linux-digilent-3.6-digilent-13.01 文件夹,此后进入该文件夹。先查看一下 Makefile 文件。

  得到 linux-digilent-3.6-digilent-13.01 文件夹,此后进入该文件夹。先查看一下 Makefile 文件。 看到 194 行:

 194 export KBUILD_BUILDHOST :=$(SUBARCH)

 195  ARCH     ?=$(SUBARCH)

 196 CROSS COMPILE  ?=$(CONFIG_CORSS_COMPILE:"%"=%)

这里的 ARCH 变量和 CROSS_COMPILE 变量并没有写死。我们在配置的时候可以给这两个变 量进行赋值。 在配置之前需输入清空命令: makedistclean 这条命令确保整个文件是干净的,避免一些莫名其妙的错误,警告。 接着在 linux-digilent-3.6-digilent-13.01 文件夹下输入配置命令: make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- digilent_zed_defconfig 这一步配置的主要目的是产生.config 文件,如果最后出现:configuration writtento .config 这句 话,就证明我们的操作是正确的。如果没有出现这句话,就有错误。 由于命令是字符串匹配的,所以一定要注意输入的正确性。

4.2.2 第二次配置过程 menuconfig

  

在第一次配置完成之后,才可以进行这次的配置,我们输入命令(同样是在 inux-digilent-3.6-digilent-13.01 文件夹下): make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig 在输入该命令之后,你可能遇到如下错误: *** Unable to find the ncurses libraries or the *** required header files. *** 'make menuconfig' requires the ncurses libraries. *** *** Install ncurses (ncurses-devel) and try again.
导致该错误的原因是 ncurses 库没装,所以输入命令:

  apt-get install libncurses5-dev

再次输入 menuconfig 配置命令: make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig

当输入这条命令之后,你可能遇到一个错误提示:

  Your display is too small to run Menuconfig!

  It must be at least 19 lines by 80 columns.

   make[1]: *** [menuconfig] Error 1

   make: *** [menuconfig] Error 2

  这时,因为菜单的显示需要一个比较大的面积,而此时你的屏幕显示区域太小。解 决方案一般有两个:   方案 1、让终端界面全屏显示。如果还是不行,使用方案 2

  方案 2、把字体调小。

  再次输入: make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig

  这次会弹出一个菜单界面,我们通过方向键操控这个界面

  通过这个菜单,我们可以将 PmodOLED 驱动从内置驱动,改成加载内核模块的方式。 下面我们就配置菜单完成这一过程。 首先,通过上下方向键,将光标移动到 Device Driver

然后回车,显现新的界面,移动光标值最后一行,选择 PMOD Support

然后回车,选择 PmodOLED1,并且将*号处的改成 M

然后回车。之后通过左右方向键,选择< Exit >,最后提示是否保存配置,选择 Yes

到这里配置过程结束。

4.3 内核的编译过程

  比起配置过程,编译过程就很简单,只需在 linux-digilent-3.6-digilent-13.01 文件夹下输入命令, make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- 即可

等上 3 到 10 分钟编译即可完成,最后在 linux-digilent-3.6-digilent-13.01/arch/arm/boot/ 文件夹下 得到最终的 zImage 文件。

cp: omitting directory”错误的解释和解决办法

解决办法:递归copy:cp -r 源目标文件 目的文件夹

Ubuntu 中Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock - open (13:Permission denied)

E:Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock - open (13:Permission denied)

E:Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/),are you root?

解决办法:(但是这种办法自己尝试了并不是可行,先留着吧!)

sudo rm -rf /var/lib/dpkg/lock

sudo rm -rf /var/cache/apt/archives/lock

sudo apt-get update

最后运行:sudo dpkg --configure -a  重新配置(系统会提醒) 。

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