首先了解以下Ubuntu运行级别（init）对应工具的变化历史：

1、Ubuntu 6.10及以前版本使用Sysvinit。

2、Ubuntu 14.10及以前版本使用Upstart但是还留着Sysvinit并存。

https://wiki.ubuntu.com/Upstart

https://help.ubuntu.com/community/UpstartHowto

3、Ubuntu 15.04开始预设使用Systemd，但是可以在开机选项选择使用Systemd或Upstart，但是不可同時使用Sysvinit或Upstart并存。

https://wiki.ubuntu.com/SystemdForUpstartUsers

整个Linux的init发展历史：

https://zh.wikipedia.org/wiki/Init

详细介绍三个体系：Sysvinit、Upstart、Systemd

Sysvinit：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1407_liuming_init1/index.html

Upstart：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1407_liuming_init2/index.html

Systemd：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1407_liuming_init3/index.html

总结Sysvinit：

对于其它两项在Ubuntu上已经有介绍其使用方法，主要是Sysvinit比较历史悠久，其主要就是一个Shell脚本，并且是放置在/etc/init.d文件夹下。然后通过update-rc.d命令进行运行级别的操作来达到服务的启动。下面是一些服务脚本的编写参考：

其实系统提供的说明文档，在/etc/init.d/README

https://gist.github.com/naholyr/4275302

https://www.cyberciti.biz/tips/linux-write-sys-v-init-script-to-start-stop-service.html

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