STM32的优先级的理解及其使用

1 组只代表主优先级和副优先级数量的配比，组之间没有优先级的概念。

2 不同的主优先级中断之间，高优先级中断可以打断正在执行的低优先级中断，即可以形成中断嵌套。

3 主优先级相同的中断，高副优先级中断不能打断低副优先级中断，即不能形成中断嵌套。只能在两者都未响应的情况下，高副优先级的中断先响应，但如果低副优先级中断已经响应，高副优先级中断不能再打断低副优先级中断。

之前做实验时，实验时遇到了一个很严重的问题，就是停止模式无法唤醒。

实验内容主要是：用一个外部中断的响应，使得程序进入停机模式。然后再通过其他一个外部中断将单片机唤醒。

用于进入停止模式的中断和用于产生唤醒的中断，后者要抢占优先级一定要高，否则无法唤醒。

实验结果：由于进入停止模式后，调节器以低功耗模式提供1.8V电源未断开，寄存器的内容还是保持的，所以程序还处在中断里面。但另一个中断来唤醒时，由于抢占的优先级不够高，无法抢占原来的中断，故无法唤醒。所以只有用来唤醒的中断抢占优先级高，才可以唤醒！！