1 建立package

catkin_create_pkg beginner_tutorials roscpp

2 导入Qt

Qt中打开整个工作空间的src/CMakeLists.txt 在倒数第二行最后加入,最后一行include是为了写代码时候智能提示

FILE(GLOB children ${CMAKE_SOURCE_DIR}/*)
FOREACH(child ${children})
IF(IS_DIRECTORY ${child})
file(GLOB_RECURSE dir_files "${child}/*")
LIST(APPEND extra_files ${dir_files})
ENDIF()
ENDFOREACH()
add_custom_target(dummy_${PROJECT_NAME} SOURCES ${extra_files}) include_directories(/home/xiaophuang/catkin_ws/devel/include)

右键点击project,执行run cmake,输入的参数是-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

这样workspace下面的所有非空文件夹都会被导入

3 添加文件,文件夹

在package下新建一个srv文件夹(在Qt下面好像不能建文件夹,在外面建立文件夹)

在Qt下新建一个AddTwoInts.srv文件放在srv文件夹下面,输入

int64 a
int64 b
----
int64 sum

修改package.xml,CMakeLists.txt

测试一下

rossrv  show beginner_tutorials/AddTwoInts

4, Debug

要是按F5提示(注意不要选错要调试的程序)

This does not seem to be a "Debug" build.
Setting breakpoints by file name and line number may fail. Section .debug_info: Not found.
Section .debug_abbrev: Not found.
Section .debug_line: Not found.
Section .debug_str: Not found.
Section .debug_loc: Not found.
Section .debug_range: Not found.
Section .gdb_index: Not found.
Section .note.gnu.build-id: Found.
Section .gnu.hash: Found.
Section .gnu_debuglink: Not found.

打开projects, run cmake 输入-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

设置断点,

ros-Qt代码环境的搭建的更多相关文章

  1. 嵌入式Qt开发环境的搭建详解

    一.嵌入式Qt开发环境的搭建前奏 1.下载arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz 2.下载qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar. ...

  2. Windows平台下Qt开发环境的搭建

    Qt 是采用开源和商用双协议发布的开放源代码的图形开发类库,现在很多图形化的开源软件都使用了Qt. 下载地址:http://qt-project.org/downloads 1. 下载安装包 你可以从 ...

  3. Qt开发环境的搭建

    首先讲讲为什么要用Qt这个东东吧!用了以后才知道,这门语言真的很不错,我权当把它当成了类库来用,Linux本身的C语言编程是很烦的,比如说串口编程,虽说C编程也不难,但是使用Qt这种封装的类库来操作的 ...

  4. Ubuntu 12.04下搭建Qt开发环境

    http://download.qt.io/official_releases/qt/ Ubuntu 环境下Gtk与Qt编译环境安装与配置(系统环境是Ubuntu 12.04) 1.配置基础开发环境G ...

  5. 第一章 搭建Qt开发环境

    第一章 搭建Qt开发环境 1.到http://download.qt-project.org/archive/上下载Qt的源码包.我下载的是qt-everywhere-opensource-src-4 ...

  6. QT笔记(1)--QT编程环境搭建

    一.QT简介 Qt  是一个1991年由奇趣科技开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架.它既可以开发GUI程序,也可用于开发非GUI程序,比如控制台工具和服务器.Qt是面向对象的框架,使用特殊 ...

  7. Unix/Linux环境C编程入门教程(20) 搭建基于Mac的 Xcode 与 QT 开发环境

    1.启动 Vmware,如果没有 VMware 的同学,请看前面我们搭建 VMware 的视频 2.打开虚拟机以后,出现虚拟机界面 3 新建一个虚拟机 4 选择自定义,单击下一步 5 选择默认的 VM ...

  8. windows下VisualStudio和QtCreator搭建Qt开发环境

    一.简介 集成开发平台IDE都有各自的长处,编写Qt程序可根据自己的喜好来选择相应的IDE.下述文章都是装载博友的文章,其中有很多细节还得自己调整. 二.详解 1.VisualStudio搭建Qt开发 ...

  9. 搭建Android+QT+OpenCV环境,实现“单色图片着色”效果

               OpenCV是我们大家非常熟悉的图像处理开源类库:在其新版本将原本在Contrib分库中的DNN模块融合到了主库中,并且更新了相应文档.这样我们就能够非常方便地利用OpenCV实 ...

随机推荐

  1. 沈逸老师PHP魔鬼特训笔记(5)

    接上一节课,我们专门新建了一个godconfig类,设置了两个属性prj_name(项目名),prj_author(作者),然后我们获取标准输入(stdin)把结果保存在了类里面. 好吧,这节课的名字 ...

  2. Parallel.ForEach() 并行循环

    现在的电脑几乎都是多核的,但在软件中并还没有跟上这个节奏,大多数软件还是采用传统的方式,并没有很好的发挥多核的优势. 微软的并行运算平台(Microsoft’s Parallel Computing ...

  3. vs2010 MFC Opengl实现

    有的人说,学习要按部就班,学了几年的编程稍有点感悟,个人觉得面对技术的不断变化,以及需求的不断变更,如果按部就班的来搞,人生0.5的时间就浪费了,很多时候问自己,why I do need to le ...

  4. javaScript入门2--变量,作用域,内存

    变量类型:基本类型和引用类型 基本类型上节已经提到.基本类型的值是按值传递的,既改变形参的值不会影响实参 <html> <head> <meta charset=&quo ...

  5. 百度地图开发之poi检索,线路规划

      官方文档 http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/key 先去官方文档申请秘钥下载压缩文件等操作,参考 百度地图的秘钥申请 ...

  6. Precompile Prefix file(.pch文件)

    参考资料: http://blog.csdn.net/lwjok2007/article/details/46385595 http://www.tuicool.com/articles/beURbe ...

  7. 管理后台-第一部分:Creating custom sections in Umbraco 7 - Part 1(翻译文档)

    在Umbraco上每个部分都可以被称为一个应用程序,所以这些部分和应用程序基本上是一样的.我们首先要做的事情是需要创建应用程序.在这个例子中,我不会去摆弄xml文件或是数据库——我将使用类来创建我的内 ...

  8. 304 CORS

    304响应, CORS问题: 没有 Access-Control-Allow-Origin 这个头信息时,以前次返回的200请求为准. 示例:可能已被删除 http://7af3zm.com1.z0. ...

  9. Table of Contents - Quartz Scheduler

    Getting Started Hello World Integration with Spring Quartz Scheduler Developer Guide Usage of JobDat ...

  10. 将java项目打包成jar文件并在cmd运行

    保证java项目不报错能够通过运行 选择export 选择一个你要运行的程序入口Main方法 打开cmd,前提是你的javajdk及环境变量配置完成