1.#adb shell

提示error: insufficient permissions for device

解决办法：

1)sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules

2)在51-android.rules文件加入下面一行

       #0471:21b2 Philips (or NXP)

     SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="0471",ATTRS{idProduct}=="21b2",MODE="0666"

3)上面的id是通过lsusb得来的

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