SSD 是使用 VGG19 网络作为特征提取器（和 Faster R-CNN 中使用的 CNN 一样）的单次检测器。我们在该网络之后添加自定义卷积层（蓝色），并使用卷积核（绿色）执行预测。

同时对类别和位置执行单次预测。

然而，卷积层降低了空间维度和分辨率。因此上述模型仅可以检测较大的目标。为了解决该问题，我们从多个特征图上执行独立的目标检测。

使用多尺度特征图用于检测。

以下是特征图图示。

SSD 使用卷积网络中较深的层来检测目标。如果我们按接近真实的比例重绘上图，我们会发现图像的空间分辨率已经被显著降低，且可能已无法定位在低分辨率中难以检测的小目标。如果出现了这样的问题，我们需要增加输入图像的分辨率。

文章出处：https://mp.weixin.qq.com/s/5zE78EU_NdV5ZeW5t1yV7A

单次目标检测器－SSD简介的更多相关文章

  1. 单次目标检测器－YOLO简介

    YOLO 在卷积层之后使用了 DarkNet 来做特征检测. 然而,它并没有使用多尺度特征图来做独立的检测.相反,它将特征图部分平滑化,并将其和另一个较低分辨率的特征图拼接.例如,YOLO 将一个 2 ...

  2. SSD：TensorFlow中的单次多重检测器

    SSD:TensorFlow中的单次多重检测器 SSD Notebook 包含 SSD TensorFlow 的最小示例. 很快,就检测出了两个主要步骤:在图像上运行SSD网络,并使用通用算法(top ...

  3. ICCV2021 | TOOD：任务对齐的单阶段目标检测

    ​前言  单阶段目标检测通常通过优化目标分类和定位两个子任务来实现,使用具有两个平行分支的头部,这可能会导致两个任务之间的预测出现一定程度的空间错位.本文提出了一种任务对齐的一阶段目标检测(TOOD) ...

  4. 深度学习与CV教程(13) | 目标检测 (SSD,YOLO系列)

    作者:韩信子@ShowMeAI 教程地址:http://www.showmeai.tech/tutorials/37 本文地址:http://www.showmeai.tech/article-det ...

  5. 机器学习进阶-目标追踪-SSD多进程执行 1.cv2.dnn.readnetFromCaffe(用于读取已经训练好的caffe模型) 2.delib.correlation_tracker(生成追踪器) 5.cv2.writer(将图片写入视频中) 6.cv2.dnn.blobFromImage(图片归一化) 10.multiprocessing.process(生成进程)

    1. cv2.dnn.readNetFromCaffe(prototxt, model)  用于进行SSD网络的caffe框架的加载 参数说明:prototxt表示caffe网络的结构文本,model ...

  6. 目标检测--SSD: Single Shot MultiBox Detector(2015)

    SSD: Single Shot MultiBox Detector 作者: Wei Liu, Dragomir Anguelov, Dumitru Erhan, Christian Szegedy, ...

  7. 卓越的目标检测器Pelee

    Densenet的改良—PeleeNET Pelee: A Real-Time Object Detection System on Mobile Devices 论文地址:https://arxiv ...

  8. 目标检测-ssd

    intro: ECCV 2016 Oral arxiv: http://arxiv.org/abs/1512.02325 paper: http://www.cs.unc.edu/~wliu/pape ...

  9. [目标检测]SSD原理

    1 SSD基础原理 1.1 SSD网络结构 SSD使用VGG-16-Atrous作为基础网络,其中黄色部分为在VGG-16基础网络上填加的特征提取层.SSD与yolo不同之处是除了在最终特征图上做目标 ...

随机推荐

  1. log4net菜鸟指南

    log4net的作用 提供一个记录日志的框架,可以将日志信息记录到文件(txt.xml等).控制台.Windows事件日志和数据库(MSSQL.Acess.Oracle.DB2和SQLite等). 要 ...

  2. XmlNode与XmlElement的区别总结

    原文链接:http://www.cnblogs.com/oilsun/archive/2012/07/07/2580427.html 今 天在做ASP.NET操作XML文档的过程中,发现了两个类:Xm ...

  3. vue2.0 自定义指令

    Vue指令 Vue的指令以v-开头,作用在HTML元素上,将指令绑定在元素上,给绑定的元素添加一些特殊行为. 例如: <h1 v-if="yes">Yes</h1 ...

  4. JSP技术基础（动态网页基础）

    前言:如果说html为静态网页基础,那么jsp就是动态网页基础,两者的区别就是jsp在html的前面多加了几行而已.当然,jsp里面对java的支持度更高.要明白,js只是嵌入在客户端的小程序小脚本而 ...

  5. Qt5的插件机制（6）--开发Qt插件时几个重要的宏

    怎样开发Qt插件,能够在Qt Assistant 中搜索"Qt Plugins"或"How to Create Qt Plugins",看看那篇manual中的 ...

  6. Spring Cloud(十二)：Spring Cloud Zuul 限流详解（附源码）（转）

    前面已经介绍了很多zuul的功能,本篇继续介绍它的另一大功能.在高并发的应用中,限流往往是一个绕不开的话题.本文详细探讨在Spring Cloud中如何实现限流. 在 Zuul 上实现限流是个不错的选 ...

  7. Django-form组件补充

    首先来看一个用户登录的实例 from django.forms import Form from django.forms import fields from django.forms import ...

  8. eclipse如何查问题？

    问题:从SVN上拉了一个项目,莫名奇妙就报错?看着就很纠结 解决之道:在Window下拉菜单show View 找到Problems 就可以查到具体的原因,我的这个是需要添加一个tomcat服务器

  9. Google Chrome的快捷键

    1.Ctrl + N 打开一个新窗口           &&            Alt + F4    关闭当前窗口 2.Ctrl + T 打开一个新的标签页 && ...

  10. Js 模拟鼠标点击事件

    var obj = document.getElementById('go'); if(document.all){ obj.click(); }else{ var e = document.crea ...