开源库（要不要重新制造轮子）—— C/C++、Java、Python

• 谷歌近期开源的SLAM方案：Cartographer

  • Boost：准标准的C++库。
  • Eigen3： 准标准的线性代数库。
  • Lua：非常轻量的脚本语言，主要用来做Configuration
  • Ceres：这是Google开源的做非线性优化的库，仅依赖于Lapack和Blas
  • Protobuf：这是Google开源的很流行的跨平台通信库

1. java

• common.langs

  • org.apache.commons.lang.StringUtils

  public static boolean isBlank(final CharSequence cs) {
      int strLen;
      if (cs == null || (strLen = cs.length()) == 0) {
          return true;
      }
      for (int i = 0; i < strLen; i++) {
          if (!Character.isWhitespace(cs.charAt(i))) {
              return false;
          }
      }
      return true;
  }
  
  public static boolean isEmpty(final CharSequence cs) {
      return cs == null || cs.length() == 0;
  }