fzu 2124

#include<stdio.h>

#include<queue>

#include<math.h>

#include<algorithm>

#include<iostream>

#include<string.h>

using namespace std;

#define N 30

char map[N][N];

struct node {

double t;

int x,y,f;

friend bool operator<(node a,node b) {

           return a.t>b.t;

}

};

double  min(double a,double b) {

return a>b?b:a;

}

double max(double a,double b) {

return a>b?a:b;

}

int px,py,bx,by,n,m,visit[N][N],visits[N][N];

int dis[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};

double ans;

int judge(int x,int y) {

 if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&map[x][y]!='X')

return 1;

 return 0;

}

void bfs() {

   int i,tstart,tend;

   memset(visit,0,sizeof(visit));

   memset(visits,0,sizeof(visits));//第二个数组用来记录获得加速器后的状态情况

   priority_queue<node>q;

   node cur,next;

   cur.x=px;cur.y=py;

   cur.t=0;

   cur.f=0;

   visit[px][py]=1;

   q.push(cur);

   while(!q.empty()) {//对时间用优先队列

    cur=q.top();

q.pop();

if(cur.x==bx)  {//

tstart=min(cur.y,by);

tend=max(cur.y,by);

for(i=tstart;i<=tend;i++) 

 if(map[cur.x][i]=='X')

 break;

 if(i==tend+1) 

 ans=min(ans,(tend-tstart)*0.2+cur.t);

}

if(cur.y==by) {//判断伸舌头是否能吃掉

    tstart=min(cur.x,bx);

tend=max(cur.x,bx);

for(i=tstart;i<=tend;i++) 

if(map[i][cur.y]=='X')

break;

if(i==tend+1) 

 ans=min(ans,(tend-tstart)*0.2+cur.t);

} 

for(i=0;i<4;i++) {

      int  x=next.x=cur.x+dis[i][0];

 int y=next.y=cur.y+dis[i][1];

 if(judge(x,y)) {

 if(cur.f==0&&visit[x][y])continue;//

 if(cur.f&&visits[x][y])continue;//有一个不符合就跳过

 if(x==bx&&y==by) {//出口

              ans=min(ans,cur.t+0.2);

 printf("%.1f\n",ans);

 return ;

 }

 if(cur.f==1) {

          next.t=cur.t+0.5;

          next.f=1;

 }

          else {

     next.t=cur.t+1;

 next.f=0;

 }

 if(map[x][y]=='S') {

             next.f=1;

map[x][y]='.';

 }

if(next.f==1)

visits[x][y]=1;

else

visit[x][y]=1;

 q.push(next);

 }

}

   }

   printf("-1\n");

   return ;

}

int main() {

int i,j;

while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF) {

          for(i=1;i<=n;i++)

 scanf("%s",map[i]+1);

 for(i=1;i<=n;i++) 

 for(j=1;j<=m;j++) {

             if(map[i][j]=='P') 

px=i,py=j;

if(map[i][j]=='B')

bx=i,by=j;

 }

ans=999999999;

         bfs();

}

return 0;

}