STM32 软件模拟 IIC 代码,标准库、HAL库可用
#ifndef _IIC_H
#define _IIC_H #include "stdio.h"
#include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版
#define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平
#define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平
#define I2C_SCL_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_9) //SCL高电平
#define I2C_SCL_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_9) //SCL低电平
*/ /* 定义控制 SDA SCL 的宏 HAL库版 */ #define I2C_SDA_UP HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET) //SDA高电平
#define I2C_SDA_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET) //SDA低电平
#define I2C_SCL_UP HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET) //SCL高电平
#define I2C_SCL_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET) //SCL低电平 /* 获取 SDA SCL 引脚状态,标准库版也是用相同逻辑 */ #define I2C_SDA HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_8) //获取SDA引脚状态
#define I2C_SCL HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_9) //获取SCL引脚状态 void iic_stare(void); //* 开始信号
void i2c_ack(void); //* 应答信号
void I2C_No_ack(void); //* 非应答信号
void i2c_stop(void); //* 停止信号
char i2c_wit_ack(void); //* 等待应答
void i2c_send(uint8_t dat); //* 发送数据
uint8_t i2c_read(void); //* 接收数据 void SDA_OUT(void); //* SDA 设置为输出
void SDA_IN(void); //* SDA 设置为输入 void delay_us(uint32_t i); //*延时 #endif
/*****************************************************************************
* *
* File: 软件模拟IIC, HAL库版本,标准库也 *
* 可用,只需要做一些相对应修改即可 *
* *
*****************************************************************************/ #include "iic.h" /*******************************************************************************
* 函 数 名 : i2c_stare
* 函数功能 : iic开始信号,SCL高电平时,SDA出现一个下跳沿表示启动信号
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void i2c_stare(void)
{
SDA_OUT();
I2C_SDA_UP;
I2C_SCL_UP;
delay_us();
I2C_SDA_LOW; //启动开始信号
delay_us();
I2C_SCL_LOW; //钳住I2C总线,准备发送或接收数据
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : i2c_stop
* 函数功能 : iic停止信号,SCL高电平时,SDA出现一个上跳沿表示停止信号
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void i2c_stop(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
I2C_SDA_LOW; //发送结束条件的数据信号
I2C_SCL_UP;
delay_us(); //结束条件建立时间大于4μ
I2C_SDA_UP; //发送I2C总线结束信号
delay_us();
I2C_SCL_LOW;
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : i2c_send
* 函数功能 : iic发送数据
* 输 入 : uint8_t dat,要发送的数据
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void i2c_send(uint8_t dat)
{ unsigned char temp;
SDA_OUT();
for(temp=0x80;temp!=;temp>>=)
{
if((temp & dat)== )
{
I2C_SDA_LOW;
}
else
{
I2C_SDA_UP;
}
delay_us();
I2C_SCL_UP;
delay_us();
I2C_SCL_LOW;
}
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : i2c_read
* 函数功能 : iic接收数据
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
uint8_t i2c_read(void)
{
unsigned char temp;
unsigned char dat;
I2C_SDA_UP; //释放总线准备接收
SDA_IN();
for(temp=0x80;temp!=;temp>>=)
{
delay_us();
I2C_SCL_UP;
if(I2C_SDA==)
{
dat|=temp;
}
else
{
dat&=~temp;
}
I2C_SCL_LOW;
}
return dat;
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : i2c_wit_ack
* 函数功能 : iic等待应答
* 输 入 : 无
* 输 出 : 0/1,返回1表示无应答信号,返回0表示应答
*******************************************************************************/
char i2c_wit_ack(void)
{ uint8_t con=; I2C_SDA_UP; //释放数据线,准备接收应答
delay_us();
I2C_SCL_UP; //CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答
SDA_IN();
delay_us(); while( I2C_SDA ) //CPU读取SDA口线状态
{
con++;
if(con>)
{
i2c_stop();
return ; //无应答信号
}
} I2C_SCL_LOW;
delay_us();
return ; //有应答
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : i2c_ack
* 函数功能 : iic应答信号
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void i2c_ack(void)
{
SDA_OUT();
I2C_SDA_LOW;
delay_us();
I2C_SCL_UP; //CPU产生1个时钟
delay_us(); //时钟低电平周期大于4μ
I2C_SCL_LOW; //清时钟线,钳住I2C总线以便继续接收
delay_us();
I2C_SDA_UP; //CPU释放SDA总线
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : I2C_No_ack
* 函数功能 : iic非应答信号
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void I2C_No_ack(void)
{
SDA_OUT();
I2C_SDA_UP;
delay_us();
I2C_SCL_UP;
delay_us();
I2C_SCL_LOW;
delay_us();
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : SDA_OUT
* 函数功能 : SDA 设置为输出
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void SDA_OUT(void)
{ /* 标准库使用,修改端口引脚可用
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct);
*/ /* HAL库使用,HAL库注意要把初始化函数的静态标记去掉 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin; //使用STM3cubemx是定义好的SDA_Pin为GPIO_PIN_8的标签
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : SDA_IN
* 函数功能 : SDA 设置为输入
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void SDA_IN(void)
{ /* 标准库使用,修改端口引脚可用
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct);
*/ /* HAL库使用, HAL库注意要把初始化函数的静态标记去掉 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin ; //使用STM3cubemx是定义好的SDA_Pin为GPIO_PIN_8的标签
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_us
* 函数功能 : 延时函数,延时us
* 输 入 : i
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_us(uint32_t i)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD=*i; //设置重装数值, 72MHZ时
SysTick->CTRL=0X01; //使能,减到零是无动作,采用外部时钟源
SysTick->VAL=; //清零计数器 do
{
temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(<<)))); //等待时间到达 SysTick->CTRL=; //关闭计数器
SysTick->VAL=; //清空计数器
}
该代码,标准库可用,HAL库也可用,只需要代码做一些修改即可!
STM32 软件模拟 IIC 代码,标准库、HAL库可用的更多相关文章
- stm32软件模拟IIC读取PX4FLOW光流传感器数据
这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模 ...
- STM32 实现内部Flash的读写(HAL库版)
Flash 中文名字叫闪存,是一种长寿命的非易失性(断电数据不丢失)的存储器.可以对称为块的存储器单元块进行擦写和再编程,在进行写入操作之前必须先执行擦除.一个Nand Flash由多个块(Block ...
- GPIO软件模拟IIC时序
一.MPU6050中的IIC时序 1.1 START和STOP SDA和SCL在高电平时,SDA拉低表示START.SCL拉低,表示可以传输数据. SDA和SCL在低电平时,SDA拉高表示STOP. ...
- STM32 的 printf() 函数串口重定向(HAL库标准库都适用)
1.建立工程 2.核心:添加新文件usar_fputc.c (名字随便自己命名),把文件添加到项目中去 #include "stdio.h" #include "stm3 ...
- 51单片机下实现软件模拟IIC通信
1.IIC协议简易概述 IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线),是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.IIC属于半双 ...
- 软件模拟IIC实现EEPROM
....妈的太难. 反正就是控制引脚的高低电平 实现数据的读取....参考 I2C的协议层和物理层的那个几个图,个个信号产生的电平 自己看源码去把. 头疼
- STM32之HAL库、标准外设库、LL库(STM32 Embedded Software)-(转载)
STM32 Embedded Software 工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是 ...
- STM32,下载HAL库写的代码后J-Link识别不到芯片,必须要按住复位才能下载?
问题描述:最近在学STM32的HAL库,据说可以统一STM32江湖,前途无量.最近一段时间参照STM32CubeMX和原子的资料自己学着建了两个HAL库的工程模板,F4的还好说,F1的出现了一个玄学问 ...
- STM32 之 HAL库(固件库) _
1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直 ...
随机推荐
- hdu 1703
#include<stdio.h> #define N 11000 int a[N]; int main() { int i,n; a[1]=0;a[2]=5;a[3] ...
- R语言的帮助使用和图形功能简单介绍
R语言的帮助使用和图形功能简单介绍 R语言帮助,在Windows桌面下,有很多种.最长使用的是在命令行下help() > help.start() 会在浏览器中,打开帮助的主页 watermar ...
- 【翻译自mos文章】怎么startup/shutdown PDB?
怎么startup/shutdown PDB? 来源于: 12c: How to Startup/Shutdown PDB's? (文档 ID 1592247.1) 适用于: Oracle Datab ...
- Llama-impala on yarn的中间协调服务
本文基于CDH发行版下的Hadoop Yarn和Impala 早期的Impala版本号中.为了使用Impala.我们一般会在以Client/Server的结构在各个集群节点启动impala-serve ...
- Oracle学习(二):过滤和排序
1.知识点:能够对比以下的录屏进行阅读 SQL> --字符串大写和小写敏感 SQL> --查询名叫KING的员工信息 SQL> select * 2 from emp 3 where ...
- WCF:目录
ylbtech-WCF:目录 1.返回顶部 2.返回顶部 3.返回顶部 4.返回顶部 5.返回顶部 6.返回顶部 作者:ylbtech出处:http://ylbtech.c ...
- Linux就该这么学 20181011(第十五章邮件)
参考链接:https://www.linuxprobe.com. https://www.linuxprobe.com/chapter-15.html 电子邮箱系统 foxmail MUA 发送 MT ...
- OC中的类扩展
类扩展 是在原有类的基础扩展一个新的属性和对象方法 但是方法的实现还是要写在原有的声明中,不然是不会被访问到的 类扩展可以扩展在新的头文件中,然后在主函数中导入. 利用类扩展可以变相的实现属性的私有化 ...
- Ubuntu16.04系统安装搜狗输入法
前言:正常双击.deb软件包安装搜狗输入法会有bug,需要按照下面操作进行消除错误. 一.下载搜狗输入法Linux版软件包 下载地址为:http://pinyin.sogou.com/linux/ , ...
- nginx令牌限制并发
http{ limit_req_zone $binary_remote_addr zone=req_one:10m rate=100r/s; server { listen 8080; server_ ...