ROS版本上kinetic ，APP是官网开源的make a map，当app链接ROS进行建图时，会出现报错：pymongo.errors.ServerSelectionTimeoutError: localhost:27017: [WinError 10061] 由于目标计算机积极拒绝，无法连接。

这是由于没有安装MongoDB或者MongoDB服务没有开启，解决办法：

安装mongodb
sudo apt-get install mongodb

安装完成后，在终端输入以下命令查看MongoDB版本：
mongo -version

动和关闭mongodb命令如下：
service mongodb start

service mongodb stop

默认设置MongoDB是随Ubuntu启动自动启动的。 

输入以下命令查看是否启动成功：
pgrep mongo -l   #注意：-l是英文字母l，不是阿拉伯数字1

卸载MongoDB
sudo apt-get --purge remove mongodb mongodb-clients mongodb-server

这样就可以了
 
 

APP 链接ROS时出现pymongo.errors.ServerSelectionTimeoutError: localhost:27017 错误的更多相关文章

  1. Docker 链接sqlserver时出现en-us is an invalid culture错误解决方案

    在部署服务到docker的时候出现全球化错误 System . Global ization . Cul tureNotFoundException: Only the invariant cultu ...

  2. mongo ServerSelectionTimeoutError: localhost:27017: [Errno 111] Connection refused

    解决方法 rm /var/lib/mongodb/mongod.lock

  3. 使用pymongo连接mongodb时报错：pymongo.errors.OperationFailure: not authorized

    连接本机或局域网部署的mongodb时可以用以下方法: from urllib import parse from pymongo import MongoClient host = '*.*.*.* ...

  4. 去除a标签链接触摸时产生边框

    排除误解 网络资料说这个属性只用于iOS(iPhone和iPad),其实是错误的,android手机大部分也是支持的,只是显示效果不一样,移动开发并不成熟,更多的还需要大家去实践来辨别真伪- - -w ...

  5. 在做APP前端开发时应注意的一些问题

    在做APP前端开发时应注意的一些问题 在整个app开发流程中,app前端开发是一个必不可少的环节,也是一个在app开发过程中重量级的角色.说到这,那么在app应用的前端开发中,又要注意什么问题呢?一. ...

  6. 使用Mac下的sequel Pro链接数据库时提示错误（已解决）

    使用Mac下的sequel Pro链接数据库时,出现如下问题: ? 1 MySQL said: Authentication plugin 'caching_sha2_password' cannot ...

  7. python3+Flask 链接MySQL 时，提示“No module named MYSQLdb”

    python3+flask 链接Mysql时提示“No module named MYSQLdb” 解决: pip install mysqlclient

  8. APP前端开发时应注意的一些问题

    在做APP前端开发时应注意的一些问题 在整个app开发流程中,app前端开发是一个必不可少的环节,也是一个在app开发过程中重量级的角色.说到这,那么在app应用的前端开发中,又要注意什么问题呢?一. ...

  9. pymongo.errors.BulkWriteError错误排解

    在mongodb进行数据库操作的时候触发异常   pymongo Error: pymongo.errors.BulkWriteError: batch op errors occurred 这种问题 ...

随机推荐

  1. Win10 手动安装 WSL 并修改默认登录用户为 root

    首先要在"程序和功能"里面开启这个服务 然后重启系统使其生效. 然后打开 PowerShell,输入: Invoke-WebRequest -Uri https://aka.ms/ ...

  2. vue-v-for

    1.v-for遍历数组和对象 <ul> <li v-for="item in array">{{item}}</li><br> &l ...

  3. 【设计模式】Factory

    前言 这篇博客将包括两种设计模式,一种是工厂模式,一种是抽象工厂模式.不管是哪一种设计模式,本质上在解决的问题是对象创建的问题.工厂,可以是简简单单的一个函数,也可以是一个有具体实现的类,也可以是一个 ...

  4. MySQL的select(极客时间学习笔记)

    查询语句 首先, 准备数据, 地址是: https://github.com/cystanford/sql_heros_data, 除了id以外, 24个字段的含义如下: 查询 查询分为单列查询, 多 ...

  5. Django 练习班级管理系统七 -- 编辑老师列表(二)

    修改 views.py @auth def edit_teacher(request, nid): if request.method == "GET": obj = models ...

  6. 【IDE_IntelliJ IDEA】idea中设置类和方法的注释模板

    参考博文:idea生成类注释和方法注释的正确方法

  7. linux 互斥锁和条件变量

    为什么有条件变量? 请参看一个线程等待某种事件发生 注意:本文是linux c版本的条件变量和互斥锁(mutex),不是C++的. mutex : mutual exclusion(相互排斥) 1,互 ...

  8. vue中webpack的配置理解

    当我们需要和后台分离部署的时候,必须配置config/index.js: 用vue-cli 自动构建的目录里面  (环境变量及其基本变量的配置) var path = require('path') ...

  9. Nginx 初步认识

    序言 Nginx是lgor Sysoev为俄罗斯访问量第二的rambler.ru站点设计开发的.从2004年发布至今,凭借开源的力量,已经接近成熟与完善. Nginx功能丰富,可作为HTTP服务器,也 ...

  10. Linux（CentOS）上，安装了Apache（httpd）后，其他的电脑无法访问的原因

    今天试了下在虚拟机上利用CentOS系统的yum命令安装好了httpd(apache2.2),然后在windows系统下访问此虚拟机的ip地址,却访问不了. 因为前段时间有知道过iptable的限制, ...