spi调试步骤，mcp2515调试整理

1、先查看也硬件电路，一般都是单片机作为master，其他芯片作为slave。单片机的MOSI对应从机的SI,单片机的MISO对应从机的SO,如果两个引脚接反了，那是怎么调试都没有效果的。

2、单片机硬件spi的配置，spi我们有四种模式，模式要和芯片的模式一直，比如：mcp2515，支持高速SPI接口（10MHz）：
支持 0,0 和 1,1 的 SPI 模式，这个可以网上找找，我这里也用图说明一下

说明如下
CPOL CPHA
MODE0 0 0
MODE1 0 1
MODE2 1 0
MODE3 1 1
CPOL: SPI空闲时的时钟信号电平(1:高电平, 0:低电平)
CPHA: SPI在时钟第几个边沿采样(1:第二个边沿开始, 0:第一个边沿开始)
MODE0和MODE3最常用。
3、spi的速度，有的芯片，spi的速度有最低速度的要求，比如ads1259，不能太低，我使用的stm32配置为2.25Mbits/s,有的spi芯片是可以低速的。

4、调试的时候，可以先看看有没有clk，和自己配置是否相同。
5、然后单片机先把外设spi芯片复位后，先别着急写，可以看看读取芯片的寄存器是否和datasheet的默认值一致，如果一致，说明读取基本没有问题。

6、spi读取函数，要查看数据手册，在数据手册中，摘取了读取指令时序如下：

几个注意点：

1、红色的地方是不用添加任何延时的，写c语句的时候，直接spi发送即可。

2、cs的地方，数据手册建议是：先拉高，后拉低，再次写入数据，这样就可以做到时序上的同步，能快速的写入。

7、mcp2515还有一个快速读取指令，不用写地址，就可以读取的，红色的地方，如果还想继续读取的，就不用拉高cs线，

比如我用can的时候，统一使用8个字节，那么发送完写的指令（比如0x91）后，连续读取8个数据，保存存到数组中，最后才拉高cs线。这样就可以加快spi的读取速度。