树莓派小用手册（安装系统，配置图形界面，连接WiFi，调用摄像头，安装ffmpeg）

安装树莓派系统（重装）

准备工作：

• 安装需要干净的TF卡（最好 8G 以上），如果是重装的话，需要先将其清理后再使用。清理步骤下面会给出，清理需要工具 DiskGenius，下载链接：http://www.diskgenius.cn/download.php
• 树莓派镜像，下载链接：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
• 镜像安装工具：
  • Windows工具：Win32 Disk Imager，下载链接：https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
  • Mac 工具：ETCHER，下载链接：https://etcher.io/

注：重装时将 TF 卡插入电脑后会发现 TF 卡只有大概 41.6M 的空间。其实是因为TF卡写入系统时，TF 卡分配了 Windows / Mac 无法识别的分区，在 Windows / Mac下能识别的部分就只有这么点，不用惊慌。

Windows 操作步骤：

1. 恢复TF卡（如果是第一次安装的话可以跳过此步骤）。打开 DiskGenius 工具，选择 TF 卡，右键选择“删除所有分区”，然后再右键选择“保存分区表”，之后再右键选择“快速分区”，按下图进行配置。

   

   等待结束后，TF卡就干净了。（如果弹出格式化的窗口，不要做格式化操作，直接关闭即可）

2. 载入镜像：打开 Win32 Disk Imager 工具，选择镜像，选择 TF 卡，点击写入，等待写入完毕后，树莓派就安装成功了

   

Mac 操作步骤：

1. 恢复TF卡（如果是第一次安装的话可以跳过此步骤）：插入 TF 卡后再终端输入命令，找到 TF 卡的盘符

   diskutil list

   输入格式化命令

   sudo diskutil eraseDisk FAT32 MY_TFCARD MBRFormat /dev/disk3
   # MY_TFCARD：格式化后的卷标，请使用大写字母
   # /dev/disk3：需要格式化的盘符，请根据实际TF卡盘符填写

2. 加载镜像：运行 ETCHER 工具，选择下载解压后的img镜像，设备选择TF卡（如果只插入了TF卡，程序会默认帮我们选好），点击 Flash 等阿迪写入完毕即可
    

参考：https://www.jianshu.com/p/6af60049fdf1

树莓派配置图形界面

• 开机后在终端输入用户名和密码（初始用户名：pi 密码：raspberry）
• 输入命令进入树莓派系统设置界面

  sudo raspi-config

• 使用上下键选择 Enable Boot to Desktop/Scratch，按一下 tab 键，选择 finish，按回车
• 选择 Desktop Login as user ‘Pi’ at the graphical desktop，回车
• 提示是否 reboot，选择 yes
• 重启后输入用户名密码后自动进入桌面

树莓派连接 WiFi

　　树莓派需要外接无线网卡才能上网，需要做一下配置。

　　下面提供两种方法，推荐使用方法二。

方法一：编辑  /etc/network/interfaces 文件，然后重启树莓派或者重启 network 服务来连接WiFi：

nano /etc/network/interfaces # 编辑文件，将下面三行加入文件中

iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "WiFi-name" # WiFi名字
wpa-psk "WiFi-password" # WiFi密码

sudo service network restart # 重启网络服务

　　这种方法虽然简单，但也有非常明显的缺点：

• 不能同时保存多个WiFi用户名和密码，更换WiFi连接时非常不便
• 连接WiFi可能要重启系统
• 即使靠重启network服务来避免重启系统，也会导致其他网络连接中断（如网口的有线连接）
• WiFi意外断开后不能自动重连

方法二：一种嵌入式业界常用的WiFi连接方法，可完全应用于树莓派，实现WiFi的方便、稳定连接。

优点：

• 同时保存多个WiFi用户名和密码
• 可设置连接优先级，多WiFi环境下优先连接指定WiFi
• 避免重启系统，也无需重启任何服务
• 断开自动重连

步骤：

1. 用命令行文本编辑器 nano 打开  /etc/network/interfaces  文件，按如下方式修改

   # 如果你从没有编辑过 /etc/network/interfaces文件，那它其中几行看起来是这个样子：
   iface wlan0 inet manual
   wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
   
   # 如果你以前按照其他文章的方法，把 /etc/network/interfaces改写成下面的样子：
   iface wlan0 inet dhcp
   wpa-ssid "WiFi-name"
   wpa-psk "WiFi-password"
   
   # 要做的是把上述替换成
   iface wlan0 inet dhcp
   wpa_conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

2. 修改配置文件 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf（不要删除原先就已经存在的任何行）

   # 最常用的配置。WPA-PSK 加密方式。
   network={
   ssid="WiFi-name1"
   psk="WiFi-password1"
   priority=5
   }
   
   # priority 是指连接优先级，数字越大优先级越高（不可以是负数）。

   ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
   update_config=1
   
   network={
   ssid="WiFi-A"
   psk=""
   priority=5
   }
   
   network={
   ssid="WiFi-B"
   psk=""
   priority=4
   }
   
   network={
   ssid="WiFi-C"
   psk=""
   priority=3
   }

   例如，家中有3个WiFi，分别为WiFi-A、WiFi-B和WiFi-C。希望树莓派的连接优先级为 WiFi-A>WiFi-B>WiFi-C，则整个配置文件看起来像这样：

3. 启用 wlan0 端口

   sudo ifup wlan0

4. 注：关闭 wlan0 端口就会关闭 WiFi

   sudo ifdown wlan0

参考：http://www.52pi.net/archives/58

树莓派调用摄像头

　　http://www.elecfans.com/emb/20190318886492.html

　　https://blog.csdn.net/qq_39705572/article/details/80800254

　　https://blog.csdn.net/weixin_44345862/article/details/91048038

　　https://ask.csdn.net/questions/700520

　　https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/81753/camera-module-not-getting-detected

树莓派安装ffmpeg

　　https://blog.csdn.net/u011636440/article/details/80294235

　　https://blog.csdn.net/qq_28877125/article/details/70186287

　　https://www.jianshu.com/p/dec9bf9cffc9

　　https://www.jianshu.com/p/35129395fb45

树莓派软件安装卸载命令汇总

# 基础命令
sudo apt-get install xxx # 安装 xxx 包
sudo apt-get -f install xxx#  强制安装
sudo apt-get remove xxx # 卸载 xxx 包
sudo apt-get remove - - purge xxx# 删除包，包括删除配置文件等
sudo apt-get autoremove --purge xxx# 删除包及其依赖的软件包+配置文件等（只对6.10有效，强烈推荐
sudo  apt-cache xxx # 搜索 xxx 包
apt-cache show xxx# package 获取包的相关信息，如说明、大小、版本等

# 如果遇到 apt-get 速度慢或者源不存在的问题，可以更换源，参考：http://shumeipai.nxez.com/2013/08/31/raspbian-chinese-software-source.html

# deb 软件包。dpkg安裝的可以用apt卸載，反之亦可。
dpkg -i xxx.deb # 安装deb软件包
dpkg -r xxx.deb # 删除软件包
dpkg -r –purge xxx.deb # 连同配置文件一起删除
dpkg -info xxx.deb # 查看软件包信息
dpkg -L xxx.deb # 查看文件拷贝详情
dpkg -l # 查看系统中已安装软件包信息
dpkg-reconfigure xxx # 重新配置软件包
dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |sudo xargs dpkg -P # 清除所有已删除包的残馀配置文件。
'''
如果报如下错误，证明系统中没有残留配置文件了。
dpkg: –purge needs at least one package name argument
'''