对场景内所有点发出射线,

如果射线被某条边阻挡, 则射线停留在阻挡的边上,

如果射线顺利抵达终点, 则对射线偏移-0.001, +0.001角度, 再射出2条射线, 停留在后续的阻挡边上.

把最终的射线按角度排序, 再连接起来, 形成一个封闭的多边形.

该算法用于形成可视范围, 用于光照或者NPC的视野计算以及其他.

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