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考虑用f[i][j]表示以i为起点（i是时间，所以要离散）选$2^j$条线段（这里不是时间）最小的终点，预处理用倍增的方式来求即可
预处理出这个数组后，就可以很快的求出在$[l,r]$的时间内最多能选多少条线段，类似于树上的倍增（注意判断超过最大时间的情况）
然后从前往后枚举每一段时间，考虑能否加入，当且仅当其分割的那个区间的两部分的答案之和+1=原区间的答案，找区间可以用两个set（分别维护起点和终点）来搞

 1 #include<bits/stdc++.h>
 2 using namespace std;
 3 #define N 200005
 4 struct ji{
 5     int l,r;
 6     bool operator < (const ji &k)const{
 7         return (l<k.l)||(l==k.l)&&(r<k.r);
 8     }
 9 }a[N],aa[N];
10 set<int>s1,s2;
11 int n,m,b[N<<1],f[N<<1][21];
12 void build(){
13     memcpy(aa,a,sizeof(a));
14     sort(aa+1,aa+n+1);
15     aa[n+1].l=aa[n+1].r=m+1;
16     for(int i=1,j=1;i<=m;i++){
17         while (i>aa[j].l)j++;
18         f[i][0]=aa[j].r;
19     }
20     for(int i=m-1;i;i--)f[i][0]=min(f[i][0],f[i+1][0]);
21     for(int i=0;i<=20;i++)f[m+1][i]=m+1;
22     for(int j=1;j<=20;j++)
23         for(int i=1;i<=m;i++)f[i][j]=f[min(m,f[i][j-1])+1][j-1];
24 }
25 int query(int l,int r){
26     int ans=0;
27     for(int i=20;i>=0;i--)
28         if (f[l][i]<=r){
29             l=min(m,f[l][i])+1;
30             ans+=(1<<i);
31         }
32     return ans;
33 }
34 int main(){
35     scanf("%d",&n);
36     for(int i=1;i<=n;i++){
37         scanf("%d%d",&a[i].l,&a[i].r);
38         b[++b[0]]=a[i].l;
39         b[++b[0]]=a[i].r;
40     }
41     sort(b+1,b+2*n+1);
42     m=unique(b+1,b+2*n+1)-b-1;
43     for(int i=1;i<=n;i++){
44         a[i].l=lower_bound(b+1,b+m+1,a[i].l)-b;
45         a[i].r=lower_bound(b+1,b+m+1,a[i].r)-b;
46     }
47     build();
48     printf("%d\n",query(1,m));
49     bool flag=0;
50     s1.insert(1);
51     s2.insert(m);
52     for(int i=1;i<=n;i++){
53         if ((!s1.size())||(*s1.begin()>a[i].l)||(*--s2.end()<a[i].r))continue;
54         int x=*--s1.upper_bound(a[i].l),y=*s2.lower_bound(a[i].r);
55         if ((x!=*--s1.end())&&(*s1.upper_bound(a[i].l)<=y))continue;
56         if (query(x,y)==query(x,a[i].l-1)+1+query(a[i].r+1,y)){
57             if (a[i].r==y)s2.erase(y);
58             else s1.insert(a[i].r+1);
59             if (a[i].l==x)s1.erase(x);
60             else s2.insert(a[i].l-1);
61             if (flag)printf(" ");
62             flag=1;
63             printf("%d",i);
64         }
65     }
66 }