L3级自动驾驶

L3级自动驾驶

2020年开年 3月9日，工信部在其官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，并拟于2021年1月1日开始实施。

按照中国自身标准制定的自动驾驶分级标准，在千呼万唤中终于落地。

中国自动驾驶分级（公示版）

行业的反应足够热烈。标准公示次日，长安正式发布量产L3级有条件自动驾驶系统，并宣布该系统将配备刚刚发布的全新车型UNI-T。掌门人朱华荣亲自出镜担当主播，表示“自动驾驶汽车已经能够让用户‘脱脚’、‘脱手’、‘脱眼’。”

长安打响头炮的同时，此前立下FLAG要在2020年落地L3级自动驾驶的其他车企也暗暗加速，其中既包括吉利、上汽、广汽这样的巨头，也不乏华人运通、特斯拉这样高举智能化与自动驾驶大旗的新贵。

在自动驾驶谱系中，L3级究竟有何种“魅力”，能令各路车企竞折腰？

绕不过的L3

工信部公示标准中将L3 定性为“限定条件下的自动化”：在自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速，以及路况探测和反应的任务；一些条件下司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆，但在必要时需要进行接管。

换言之，在L3级自动驾驶状态下，驾驶员不光可以“脱手”“脱脚”，还可以“脱眼”，即不用时刻监管车辆，只需保持能动态接管驾驶任务。

从这个意义上说，L3是一个分水岭，前面是以驾驶员为责任主体，机器为辅助；后面是机器为责任主体，驾驶员逐渐脱离驾驶任务。跨过L3，前方等待的便是自动驾驶的“康庄大道”。

不过也正是这种过渡性，令L3级自动驾驶一直充满争议，甚至被斥为鸡肋。L3既有车辆自动驾驶的空间，也需要人类司机保持可以接管的状态，无疑给驾驶过程增加了很多不确定性，人机责任的划分与界定也因此成了难题。谷歌甚至因为难以找到解决方案，直接绕过L3，把目标定在了实现 L 4 （SAE）。

L3自动驾驶场景及功能定义：高精地图全路段全速域自动驾驶

L3自动驾驶功能及场景定义——高精地图全路段全速域自动驾驶，即在高精地图覆盖的中国全高速及城市快速路，能够实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶。

L3与L2最大的区别就是系统可以代替人成为驾驶主体，做到脱手脱脚，而全路段全速域自动驾驶，需要有强大的感知技术。L2级自动驾驶主要通过“雷达+摄像头”进行环境感知，但传感器能力有限，而且容易受到恶劣天气影响，无法满足L3的基本需求。要做到L3自动驾驶需要感知系统软、硬件的全面升级。

高精地图是专供自动驾驶的顶尖黑科技，具有定位更精准、感知更强大、预判更超前等优势。

1、定位更精准：定位精度达到0.1米，实时获取车辆所处车道及定位信息

2、感知更强大：在恶劣天气等极端环境下，传感器失效时，可利用地图数据对前方1km路况进行补充

3、预判更超前：实时预判前方1公里路径，利用地图数据提供超视觉、超传感器边界的远距离感知。

高精地图的这些优势都对车载传感器的缺陷进行了有效补充，所以高精地图是实现L3自动驾驶的关键钥匙。

顶级的“高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”的组合，与高精地图一起实现全球唯一的“三重感知”技术，为L3及以上高阶自动驾驶提供感知系统冗余的门槛性核心技术。

最新一代Mobileye Q4 V9.3.1版本芯片。具有看得更远、反应更快、适应性强等优势。

看得更远：多重探测周边200米车辆和行人的位置及速度，超越行业水平40米，业内第一；

反应更快：只需50%特征即可识别行人，制动反应时间仅为0.3秒，比人快3倍；

适应性强：更好应对雨雾、沙尘、雾霾等复杂天气，适应多变场景化，有效提升安全性。

相比旧版Eye Q4芯片，V9.3.1版本Eye
Q4具有识别更精准、运算更迅速、功能更安全的优势。

识别更精准：对车辆位置信息的识别精准度进一步提升，通过融合图像识别信息，对雷达传感器存在的误差进行补充纠正，避免错误位置信息导致车辆报警；

运算更迅速：对芯片的运算能力实现进一步提升，即便在复杂场景下，产生大量待运算传感数据时，也能迅速对环境进行准确判断，避免运算速度较慢甚至内存溢出等问题，确保系统第一时间做出决策、反应；

功能更安全：对突发情况的安全防护性能进一步提升，集成最新的碰撞测试的功能安全要求，确保车辆发生事故后系统仍能正常工作，避免系统电路不稳定甚至断电影响安全。