单片机STM32在开发中常用库函数详解

　　1.GPIO初始化函数

　　用法：

　　voidGPIO_Configuration(void)

　　{

　　GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;

　　//管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速度为50MHz

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

　　GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C组GPIO初始化

　　/*注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数(包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代码)，本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。*/

　　}

　　GPIO基础应用：向管脚置1||0

　　GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置1

　　GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置0

　　2.RCC:单片机时钟管理。

　　管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。

　　用法：

　　函数初始化

　　voidRCC_Configuration(void)//时钟初始化函数

　　{

　　ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待时钟的稳定

　　RCC_DeInit();//时钟管理重置

　　RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打开外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就绪

　　if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

　　{

　　FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash读取缓冲，加速

　　FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延时

　　RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系统时钟

　　RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2(高速)为HCLK的一半

　　RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1(低速)为HCLK的一半

　　/*注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负

　　责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。*/

　　RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

　　//PLLCLK=8MHz*9=72MHz

　　RCC_PLLCmd(ENABLE);//启动PLL

　　while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL启动

　　RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//将PLL设置为系统时钟源

　　while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系统时钟源的启动

　　}

　　RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动AHP设备

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP2设备

　　RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP1设备

　　}

　　3.NVIC：系统中断管理。

　　管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。

　　基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。

　　用法：

　　voidNVIC_Configuration(void)

　　{

　　NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中断管理恢复默认参数

　　#ifdefVECT_TAB_RAM

　　/*如果C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定义了VECT_TAB_RAM(见程序库更改内容的表格)*/

　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//则在RAM调试

　　#else//如果没有定义VECT_TAB_RAM

　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//则在Flash里调试

　　#endif//结束判断语句

　　/*以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。*/

　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC优先级分组，方式。

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中断通道名;//开中断，中断名称见函数库

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动此通道的中断

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断初始化

　　}

　　注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。

　　4.FLASH：芯片内部存储器flash操作函数

　　对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。

　　基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0;24—48MHz时，取Latency=1;48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的

　　用法：

　　FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

　　位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

　　基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法：

　　FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

　　位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

　　5.LIB：调试所有外设初始化的函数。

　　所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。

　　基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。

　　用法：

　　#ifdefDEBUG

　　debug();

　　#endif

　　位置：main函数开头，声明变量之后。

　　6.EXTI：外部设备中断函数

　　外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。EXTI0～EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD(VDD监视)，EXTI线17连接到RTC(闹钟)，EXTI线18连接到USB(唤醒)。基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。用法：

　　voidEXTI_Configuration(void)

　　{

　　EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部设备中断恢复默认参数

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;

　　//设定所需产生外部中断的通道，一共19个。

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//产生中断

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

　　//上升下降沿都触发

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//启动中断的接收

　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部设备中断启动

　　}

　　7.systic：系统定时器

　　可以输出和利用系统时钟的计数、状态。

　　vu32TimingDelay;//全局变量声明

　　voidSysTick_Configuration(void)//初始化函数

　　{

　　SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//设置SysTick时钟源

　　NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,2,0);

　　//设置指定的系统Handler优先级

　　SysTick_SetReload(9000); /*设置SysTick重装载值72M为基础9000--1ms

　　SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中断

　　}

　　voidDelay_nms(u32nTime)//精确延时函数

　　{

　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能SysTick计数器

　　TimingDelay=nTime;

　　while(TimingDelay!=0);

　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//失能SysTick计数器

　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除计数器值为0

　　}

　　voidSysTick_Handler(void)//中断

　　{

　　if(TimingDelay)

　　TimingDelay--;

　　}

　　voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函数

　　{

　　USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口设置恢复默认参数USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600

　　USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8位

　　USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止字节

　　USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFloControl_None;//无流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能

　　USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化

　　USART_Cmd(USART1,ENABLE);//启动串口

　　}

　　RCC中打开相应串口

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

　　GPIO里面设定相应串口管脚模式

　　//串口1的管脚初始化

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管脚9

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管脚10

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化

　　8.注意事项

　　a)Lib注意事项：

　　属于Lib的Debug函数的调用，应该放在main函数最开始，不要改变其位置。

　　b)RCC注意事项：

　　Flash优化处理可以不做，但是两句也不难也不用改参数……

　　根据需要开启设备时钟可以节省电能

　　时钟频率需要根据实际情况设置参数

　　c)NVIC注意事项

　　注意理解占先优先级和响应优先级的分组的概念

　　d)GPIO注意事项

　　注意以后的过程中收集不同管脚应用对应的频率和模式的设置。

　　作为高低电平的I/O，所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2

　　PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管脚设定：IO输出(50MHz，Out_PP);IO输入(50MHz，IPU);

　　e)USART注意事项：

　　发动和接受都需要配合标志等待。

　　只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数

　　使用串口所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd

　　(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口RX(50Hz，IN_FLOATING);串口TX(50Hz，AF_PP);

　　最后在分享些关于stm32方面的资料

　　(stm32 USART串口应用)

　　http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051

　　PWM脉宽调制技术

　　http://www.makeru.com.cn/live/4034_2146.html?s=45051

　　基于STM32讲解串口操作

　　http://www.makeru.com.cn/live/1758_490.html?s=45051

　　通过Z-stack协议栈实现串口透传

　　http://www.makeru.com.cn/live/1758_330.html?s=45051

　　(stm32直流电机驱动)

　　http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051

　　通信协议 - UART串口协议

　　http://www.makeru.com.cn/live/3576_1437.html?s=45051

　　stm32之SPI通信

　　http://www.makeru.com.cn/live/3523_1795.html?s=45051

　　SPI通信协议驱动norFlash

　　http://www.makeru.com.cn/live/4034_2151.html?s=45051

　　(DMA专题讲解)

　　http://www.makeru.com.cn/live/1392_1048.html?s=45051