为通信而准备

1、任务存储
存储缓冲机制：
先进先出 FIFO
后进先出 LIFO

（ucOS消息队列采用的是引用传递，传递的都是指针、采用引用的话，
内容必须一致保持可见性，即消息内容必须有效。1.不能传局部变量
2.A的变量，想在A里用，必须等正在用的B用完）

数据拷贝方式，会浪费时间。但是原始数据可以修改缓冲区修改
队列消息占内存比较大
也可以只发送一个地址（相当于引用传递）

数据发送到队列是拷贝。存储的数据的原始值，不是引用（指针）

2、多任务访问
任务和任务都可以向队列中发送或提取消息

3、出队阻塞
A在里面放了一个q，入队
B要从队列里提取，出队
B在读队列中的有效消息之前，读到的无效消息的时间，是任务阻塞
B可以选择1、不等（=0）直接退出阻塞态
2、等一段时间（=0~ffffffff）
3、一直等。由阻塞时间决定（=ffffffff）（单位是时钟节拍）

4、入队阻塞
与出队一样，
1、不等
2、等一段时间
3、一直等

创建队列两个方法
静态
动态

入队函数 写

发送消息到头、尾等 13.4

出队函数 读

FreeRTOS学习笔记5：队列的更多相关文章

  1. FreeRTOS学习笔记——任务间使用队列同步数据

    1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代 ...

  2. FREERTOS学习笔记

    2012-02-25 21:43:40 为提升自己对实时操作系统(RTOS)的认识,我学习了freeRTOS. 理解了OS任务的状态.优先级的概念.信号量的概念.互斥的概念.队列.内存管理.这都是和R ...

  3. FreeRTOS学习笔记——FreeRTOS 任务基础知识

    RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能,初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建 ...

  4. Java多线程高并发学习笔记——阻塞队列

    在探讨可重入锁之后,接下来学习阻塞队列,这边篇文章也是断断续续的写了很久,因为最近开始学ssm框架,准备做一个自己的小网站,后续可能更新自己写网站的技术分享. 请尊重作者劳动成果,转载请标明原文链接: ...

  5. FreeRTOS学习笔记1：任务

    任务特性每个任务有自己的环境,不依赖于其他任务与调度器任何时间点只有一个任务运行.由调度器决定上下文环境:(寄存器值.堆栈内容等)调度器保证的就是任务开始执行时的上下文环境与上一次退出时相同所以每个任 ...

  6. python 学习笔记九 队列，异步IO

    queue (队列) 队列是为线程安全使用的. 1.先入先出 import queue #测试定义类传入队列 class Foo(object): def __init__(self,n): self ...

  7. RHCA学习笔记:RH442-Unit5 队列原理

    NIT 5 Queuing Theory 队列原理 目标: 1．明白性能调优的关键术语       2. 应用队列技术解决性能问题       3．明白性能调优的复杂性   5.1    Introd ...

  8. FreeRTOS学习笔记--任务优先级

    FreeRTOSConfig.h 中的常量configMAX_PRIORITIES的值就是任务优先级的最大数值,这个数值可以按照自己的需要改动,当然值越大,内核对内存的开销就越大,一般设置一个满足自己 ...

  9. linux 进程学习笔记-消息队列messagequeue

    可以想象,如果两个进程都可以访问同一个队列:其中一个进程(sender)向其中写入结构化数据,另外一个进程(receiver)再从其中把结构化的数据读取出来.那么这两个进程就是在利用这个队列进行通信了 ...

随机推荐

  1. 原生JS操作class 极致版

    // 获取class function getClass(el) { return el.getAttribute('class') } // 设置class function setClass(el ...

  2. C++ -> 在使用动态链表和异质链表产生野指针的步骤

    C++ -> 在使用动态链表和异质链表产生野指针的步骤 使用异质链表产生野指针的情况,下面是修改书本的例子: ------------------------------------------ ...

  3. 扩展BSGS求解离散对数问题

    扩展BSGS用于求解axΞb mod(n) 同余方程中gcd(a,n)≠1的情况 基本思路,将原方程转化为a与n互质的情况后再套用普通的BSGS求解即可 const int maxint=((1< ...

  4. Educational Codeforces Round 65 (Rated for Div. 2)B. Lost Numbers（交互）

    This is an interactive problem. Remember to flush your output while communicating with the testing p ...

  5. XSS漏洞的poc与exp

    poc <script>alert('xss')</script>  最简单常用的poc <a href='' onclick=alert('xss')>type& ...

  6. [SDOI2006] 仓库管理员的烦恼 - 二分图最大权匹配

    最小化代价,即最大化"本土"货物的数量 于是就是个二分图最大权匹配裸题 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #d ...

  7. PP: Deep r -th Root of Rank Supervised Joint Binary Embedding for Multivariate Time Series Retrieval

    from: Dacheng Tao 悉尼大学 PROBLEM: time series retrieval: given the current multivariate time series se ...

  8. MongoDB的安装问题

    Mongo的安装与启动: npm install mongodb -g MongoDB高性能.开源.无模式的文档型数据库,它基于分布式文件存储.介于关系数据库和非关系数据库之间的一种产品.其最大特点: ...

  9. C++——指针3

    指针作为函数参量 指针作为函数参量,以地址的方式传递数据,可以用来返回函数处理结果:实参是数组名时形参可以是指针. 题目:读入三个浮点数,将整数部分和小数部分分别输出 #include <ios ...

  10. Python学习笔记9——异常处理

    处理异常 如果执行到程序中某处抛出了异常,程序就会被终止并退出.你可能会问,那有没有什么办法可以不终止程序,让其照样运行下去呢?答案当然是肯定的,这也就是我们所说的异常处理,通常使用 try 和 ex ...