FreeRTOS学习笔记5：队列

为通信而准备

1、任务存储
存储缓冲机制：
先进先出 FIFO
后进先出 LIFO

（ucOS消息队列采用的是引用传递，传递的都是指针、采用引用的话，
内容必须一致保持可见性，即消息内容必须有效。1.不能传局部变量
2.A的变量，想在A里用，必须等正在用的B用完）

数据拷贝方式，会浪费时间。但是原始数据可以修改缓冲区修改
队列消息占内存比较大
也可以只发送一个地址（相当于引用传递）

数据发送到队列是拷贝。存储的数据的原始值，不是引用（指针）

2、多任务访问
任务和任务都可以向队列中发送或提取消息

3、出队阻塞
A在里面放了一个q，入队
B要从队列里提取，出队
B在读队列中的有效消息之前，读到的无效消息的时间，是任务阻塞
B可以选择1、不等（=0）直接退出阻塞态
2、等一段时间（=0~ffffffff）
3、一直等。由阻塞时间决定（=ffffffff）（单位是时钟节拍）

4、入队阻塞
与出队一样，
1、不等
2、等一段时间
3、一直等

创建队列两个方法
静态
动态

入队函数 写

发送消息到头、尾等 13.4

出队函数 读