• 不同视角图片之间的映射
           • 稳定局部特征点
           • 可重复性、显著性
           • 抗图片变换
           • 外貌变换（亮度、光照）
           • 几何变换（平移、选择、尺度）

【2】常用于以下：

• 图片配准/拼接
        • 运动跟踪
        • 物体识别
        • 机器人导航
        • 3D重建

【3】Harris角点

• 一种显著点
               • 在任何方向上移动小观察窗，导致大的像素变动

【4】SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）关键点

• 基于尺度空间不变的特征
       • 特点：
                • 具有良好的不变性；
                • 旋转、尺度缩放、平移、亮度变化、遮挡和噪声；
                • 独特性好，信息量丰富；
                • 适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配；
                • 多量性；
                • 即使少数物体也可以产生大量SIFT特征；

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