[Unity3D]巧妙利用父级子级实现Camera场景平面漫游

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入门级的笔者想了一上午才搞懂那个欧拉角的Camera旋转..=.=

在调试场景的时候，每次都本能的按下W想前进，但是这是不可能的（呵呵）

于是便心血来潮想顺便添加个KeyMove事件给摄像机，来实现 伪”漫游“场景 吧。

笔者之前看到过一个叫First Person Controller的Prefab，直接就实现了第一人称的场景漫游（即是不能到处乱飞，只能在一个固定高度进行场景浏览，模拟人行走的意思）

盗张图嘿嘿

但是介于刚刚入门不知道哪儿去找，所以只能自己嗨几个脚本出来自己测....勿喷...

进入正题吧

众所周知 transfrom.Translate平移 里面提供了一个函数

• function Translate (x : float, y : float, z : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void

Description
描述

Moves the transform by x along the x axis, y along the y axis, and z along the z axis.

移动变换
x沿着x轴，y沿着y轴，z沿着z轴

If relativeTo is left out or set to Space.Self the movement is applied relative to the transform's local axes. 
(the x, y and z axes shown when selecting the object inside the Scene View.) 
If relativeTo is Space.World the movement is applied relative to the world coordinate system.

如果relativeTo留空或者设置为Space.Self，移动被应用相对于变换的自身轴（当在场景视图选择物体时，x、y和z轴显示）
如果相对于Space.World 移动被应用相对于世界坐标系统

函数的第四个形参relativeTo可以不加，默认为Space.Self

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那么什么是Space.World和Space.Self？

官方文档已经说了，Space.World使实体相对于世界坐标轴进行平移变换，Space.Self使实体相对于自己的坐标轴进行平移变换

举个栗子：

当不填写relativeTo（使用Space.Self）的时候，用以下移动一个物体

            if (Input.GetKey(KeyCode.W))
            {
                transform.Translate(, ,  * Time.deltaTime * moveSpeedForDebug);
            }
            if (Input.GetKey(KeyCode.S))
            {
                transform.Translate(, , - * Time.deltaTime * moveSpeedForDebug);
            }
            if (Input.GetKey(KeyCode.A))
            {
                transform.Translate(- * Time.deltaTime * moveSpeedForDebug, , );
            }
            if (Input.GetKey(KeyCode.D))
            {
                transform.Translate( * Time.deltaTime * moveSpeedForDebug, , );
            }

会以物体当前的Z轴正方向作为”前面“，即向着Z轴的实时朝向进行平移变换（前进后退左移右移等）。如果你朝向正前面按下W，就会往前面平移；向天上按下W就会向天上平移

即你可以到达三维空间中任何一个点

但是使用Space.World的时候不一样了

我们假设世界轴Z轴朝向北方

你继续以上的动作你会发现，不管你的视角面向哪儿，你按下W向着世界轴Z轴进行平移变换，你始终是往北边移动的

这个感觉就像你坐在汽车上，你可以踩油门但是不能摸方向盘，于是你踩着油门一直往前开。当前面遇到一个十字路口你想左转，于是你本能地看向左边

但是你只能踩油门，于是虽然你看向左边了，但是汽车还是开向了前方（如果还不懂的话就去自己试一试吧moew）

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于是我想到，可以新建一个camera，用GetComponent获取，然后直接用不写relativeTo的Translate函数对相机进行平移变换实现这种二维平面的移动

但是问题来了，就像上面说的，Space.Self平移变换是使用物体当前的Z轴正方向作为”前面“的，也就是说要实现在一定高度的场景预览，摄像机的X轴不能旋转

但是这不现实啊，哪儿有人去看风景的时候一直盯着前面不看天上不看地下的=.=这样的话Space.Self平移变换就不能实现二维平面的移动

用Space.World呢？也不行！因为实体的平移变换不会根据你的视角发生变化，也就是说实体一直往一个方向平移，不会”看哪儿走哪儿“，所以不能实现有指向的二维平面的移动

但是也只有Space.World能够控制实体不在空间的Y轴上乱动了，这个怎么办呢？

如果相机的移动朝向一直有左右没有上下（只有Yaw旋转没有Pitch旋转），但是相机的查看却能有左右和上下（包含Yaw与Pitch），那就可以直接用relativeTo Space.Self参数

进行一个有指向的二维平面移动了！

于是乎，利用父级子级的方法来实现！

也就是说可以将Camera绑在一个Cube上面。

给Cube添加只有Yaw旋转的查看以及relativeTo Space.Self平移变换，那么Cube只能在xOz平面内进行平移，而因为相机是Cube的子级，平移和旋转照样适用

也就是说我们需要做的，只是在给相机添加一个只有Pitch旋转的查看就行了！

这样的话，相机能够实现”到处看“的查看，也能实现只在xOz平面内进行的平移

于是首先建个简单的场景吧

然后建立一个Cube实体，并在Cube的子级建立一个Camera，我把这个起导向作用的Cube实体命名为了GuideCube

向导方块2333

接下来做的是把Cube移到地面上来，再把相机放进Cube中间，关闭Cube的渲染

建立一个脚本（我的是MouseLook）在Update()函数里面添加如下片段（变量的定义我就不说了，详细点这里，另一篇文章里面给出了MouseLook的源码）

把脚本添加到Cube上，实现只有Yaw旋转的查看

if (axes == RotationAxes.MouseX)
        {
            //获取鼠标的X移动增量
            //希望摄像机移动Yaw即Y轴
            deltaMouseRotationX += Input.GetAxis("Mouse X") * sensitivityX * Damping;
            //比较X旋转角度与最大、最小旋转角度限制
            deltaMouseRotationX = Mathf.Clamp(deltaMouseRotationX, minimumX, maximumX);
            transform.localEulerAngles = , deltaMouseRotationX, );
            Debug.Log("左右看！");
        }

再将刚刚的代码写入另一个脚本（我的是KeyMove）添加上去

（并没有写完，但是具有基本功能，比如private enum movementLimit与mainCamera = GetComponentInChildren<Camera>();都还用不上）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

[AddComponentMenu("Camera-Control/Key Move")]
public class KeyMove : MonoBehaviour {

    private Camera mainCamera;

    private enum movementLimit
    {
        noLimit =,
        limitYaxisMovement =
    }
    private movementLimit isMovementLimited = movementLimit.limitYaxisMovement;

    public float moveSpeedForDebug = 0.5f;

    // Use this for initialization
    void Start ()
    {
        mainCamera = GetComponentInChildren<Camera>();
        if (mainCamera == null)
            Debug.LogWarning("Warning:\nError Finging camera!!");
    }

    // Update is called once per frame
    void Update ()
    {

        if (isMovementLimited == movementLimit.limitYaxisMovement)
        {
            if (Input.GetKey(KeyCode.W))
            {
                transform.Translate(, ,  * Time.deltaTime * moveSpeedForDebug);
            }
            if (Input.GetKey(KeyCode.S))
            {
                transform.Translate(, , - * Time.deltaTime * moveSpeedForDebug);
            }
            if (Input.GetKey(KeyCode.A))
            {
                transform.Translate(- * Time.deltaTime * moveSpeedForDebug, , );
            }
            if (Input.GetKey(KeyCode.D))
            {
                transform.Translate( * Time.deltaTime * moveSpeedForDebug, , );
            }
        }
    }
}

之后给相机添加如下，源码还是在MouseLook里面，实现只有Pitch旋转的查看

        if (axes == RotationAxes.MouseY)
        {
            //获取鼠标的Y移动增量
            //希望摄像机移动Pitch即X轴
            deltaMouseRotationY += Input.GetAxis("Mouse Y") * sensitivityY * Damping;
            //比较Y旋转角度与最大、最小旋转角度限制
            deltaMouseRotationY = Mathf.Clamp(deltaMouseRotationY, minimumY, maximumY);
            transform.localEulerAngles = , );
            Debug.Log("上下看！");
        }

这样的话，鼠标的X轴偏移会变成Cube的Yaw旋转，鼠标的Y轴偏移变成Camera的Pitch旋转，又Camera跟着父级GuideCube进行Yaw旋转

那么在我们眼中看起来就只是Camera在作”四处查看“的动作啦，而GuideCube也能实现只在xOz平面上的漫游

。。是不是有点麻烦。。

注，我写的MouseLook源码里面能设置如下

也就是规定添加了此Component的实体能够XY旋转还是只能X还是只能Y旋转，方便了这个文章的实现