ubuntu + JetSonNano+OpenCV3.4.8

首先强调一点，如果要配置darknet环境，不建议安装该版本！！！

安装opencv前，建议先检测自己的系统是否已经装过其他版本，

检查方式：

（1）查看是否安装opencv库：

pkg-config opencv --libs

如果有一堆文件输出输出，则说明已经安装过，查看安装版本：

pkg-config opencv --modversion

再查看安装路径：

find / -name opencv*

注：如果权限不够加sudo。

上面的方法不够方便。

可以通过找该版本所对应的OpenCVConfig.cmake所在路径，即为OpenCV所在路径。可参考：

https://blog.csdn.net/why_smile/article/details/90176430

如果已经安装，则查看多版本opencv安装的资料(基本和初次按转相似，需要注意的是安装路径要区分开来，方便以后的指定版本的环境配置)。

如果没有安装，则按如下步骤：

opencv代码是开源CPP代码，必须安装CPP的编译方式(预编译（加载头文件编译成临时文件）——>编译(其实这里还包含类汇编环节,汇编生成了(.s)文件，编译成.o文件)->链接(生成可执行文件))进行编译运行。

OpenCV download Path:

https://opencv.org/releases/

下载安装包后，解压文件(点击安装包，右键—>提取到此处)，

进入到解压文件路径下：

mkdir build

cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..（预编译，CMAKE_INSTALL_PREFIX指定安装文件的路径，
如果是多版本的这里最好在/usr/local/下新建一个目录。例如/usr/local/OpenCV3.4.8）

make -j8

sudo make install (安装完成) 

检查有没有安装成功：

pkg-config opencv --modversion

看一下是不是你安装的版本吧！