@2019-04-09

【问题】

　　控制程序工作一段时间异常重启

【分析】

　　经定位分析重启原因为看门狗复位导致

【解决】

　　经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay，调试发现进入vTaskDelay函数后，会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数，

进而发现程序会卡死在下面代码处：

 if ( uxCriticalNesting == )

 {

     configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) ==  );

 }

　　上边代码表示发生一次嵌套调用时，会断言检查是否是中断调用，因为vTaskDelay不支持中断调用，所以结果就会死在此断言语句处

【结论】

　　中断函数中要避免使用时延函数，更不能使用系统时延函数

在中断服务函数中使用FreeRTOS系统延时函数vTaskDelay导致看门狗复位的情况的更多相关文章

  1. 箭头函数中的this和普通函数中的this对比

    ES6中新增了箭头函数这种语法,箭头函数以其简洁性和方便获取this的特性.下面来总结一下他们之间的区别: 普通函数下的this: 在普通函数中的this总是代表它的直接调用者,在默认情况下,this ...

  2. react事件处理函数中绑定this的bind()函数

    问题引入 import React, { Component } from 'react'; import { Text, View } from 'react-native'; export def ...

  3. 函数的参数是函数,函数中Ajax返回的回调函数中的函数运行

    调用函数 checkAjax('addrinfo',formdata,vzxcv); 函数checkAjax function checkAjax(url,formdata,call_back){ / ...

  4. 使用FreeRTOS在SD卡驱动使用非系统延时导致上电重启不工作的情况

    一.问题描述在一个使用FreeRTOS的工程中,只做了SD卡的驱动,由于RTOS使用了Systick,故非系统延时函数使用的是 DWT中的时钟周期(CYCCNT)计数功能,但是在SD卡驱动中使用了这个 ...

  5. 探究为什么FreeRTOS 有些API不能在中断服务函数中调用，转而需要调用带ISR的版本

    用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的A ...

  6. c++中函数中变量内存分配以及返回指针、引用类型的思考

    众所周知,我们在编程的时候经常会在函数中声明局部变量(包括普通类型的变量.指针.引用等等). 同时,为了满足程序功能的需要,函数的返回值也经常是指针类型或是引用类型,而这返回的指针或是引用也经常指向函 ...

  7. 分享：Oracle 系统变量函数用法说明

    在Oracle数据库中,Oracle系统变量函数是经常会使用到的函数,分享下Oracle系统变量函数的用法. Oracle函数多种多样,系统变量函数就是其中之一,介绍三种最常见的系统变量函数. Ora ...

  8. vue中使用Ajax(axios)、vue函数中this指向问题

    Vue.js 2.0 版本推荐使用 axios 来完成 ajax 请求.Axios 是一个基于 Promise 的 HTTP 库,可以用在浏览器和 node.js 中. axios中文文档库:http ...

  9. C++程序设计（关于函数中数组传递的一点心得）

    题目: 10个学生考完期末考试评卷完成后,老师需要划出及格线,要求如下: (1) 及格线是10的倍数: (2) 保证至少有60%的学生及格: (3) 如果所有的学生都高于60分,则及格线为60分:   ...

随机推荐

  1. JAVA设计模式——简单工厂

    工厂模式分为三种:简单工厂模式,工厂方法模式,抽象工厂模式.我看有的书上和有的文章里是分为两种,没有简单工厂. 工厂模式主要的作用是:一个对象在实例化的时候可以选择多个类,在实例化的时候根据一些业务规 ...

  2. 《JavaScript高级程序设计》笔记：DOM（十）

    Node类型 nodeType以下是一些重要的nodeType的取值:1: 元素element2: 属性attr3: 文本text8: 注释comments9: 文档document nodeName ...

  3. Java：配置环境（Mac）——JDK

    1.下载JDK 官网 打开后,直接下载最新版本. 选择dmg文件下载 2.开始安装,一直下一步. 3.打开终端,查询安装路径:/usr/libexec/java_home,复制备用. 4.配置Java ...

  4. Spring Boot使用Maven打包替换资源文件占位符

    在Spring Boot开发中,通过Maven构建项目依赖是一件比较舒心的事,可以为我们省去处理冲突等大部分问题,将更多的精力用于业务功能上.近期在项目中,由于项目集成了其他外部系统资源文件,需要根据 ...

  5. 获取DataTable前几条数据

    #region 获取DataTable前几条数据 /// <summary> /// 获取DataTable前几条数据 /// </summary> /// <param ...

  6. 随机排序std::vector，扑克牌，麻将类尤其合用

    有些需要重新对std::vector对象重新排序,特别是游戏,例如说:扑克牌,麻将,抽奖等,C++标准已经为std::vector写好了随机排序的方式,这里做个笔记: #include <alg ...

  7. winform 仿web 滑块验证

    winform 仿web 滑块验证 效果如下: 源码下载地址: https://download.csdn.net/download/u011392711/11109687

  8. angularjs兼容thickbox 插件

    ThickBox是一个基于JQuery类库的扩展,它能在浏览器界面上显示非常棒的UI框, 它可以显示单图片,多图片,ajax请求内容或链接内容.ThickBox 是用超轻量级的 jQuery 库 编写 ...

  9. 【spring源码分析】IOC容器初始化（八）

    前言:在上文bean加载过程中还要一个非常重要的方法没有分析createBean,该方法非常重要,因此特意提出来单独分析. createBean方法定义在AbstractBeanFactory中: 该 ...

  10. A Diversity-Promoting Objective Function for Neural Conversation Models论文阅读

    本文来自李纪为博士的论文 A Diversity-Promoting Objective Function for Neural Conversation Models 1,概述 对于seq2seq模 ...