fraction noise

minecraft

perlin noise 作为一种fraction noise

跑酷 深度相机，不然被挡住不知道是要下蹲还是要跳过去

issacGym的激光雷达的模拟的不是很好。这是一个取舍

scandot来进行感知

amiwors奥秘沃斯 框架下的issac sim

但没办法进行issac的这种仿真虚拟环境

reward penelty

domain randomization :

perception encoder 感知编码

student policy和teacher policy 机器人没Jump上去，也会继续来jumpy

莲花桩

人形机器人如何可以在真机上进行部署

人形机器人抬脚，不太愿意抬脚，双脚仿佛很难离开地面

模拟器可以实现真机部署的policy

不需要地形感知是可以跑起来这些的

地形不是很平坦，但脚步落在哪里就不那么敏感了

蒸馏部署到实际真机上？

具身智能相关。。。

1

机器人会有一定的安全意识，遇到高台，选择不敢走进

从scando换成深度图，是能看到后面的东西

深度图可能就不太行

2

high jump和kerdel？？不清楚

sim2real gap已经不大了

3

语义信息？？

深度图和激光雷达的尝试

激光雷达没有全景固态的激光雷达

mate 360也是在里面转

激光雷达是有机械同步问题的

在车载是要求有同步时间的 real-sense横向80度纵向50度

对传感器的噪声进行建模，利用机械等等额。。。

单目RGB用神经网络去估一个深度图 只能说是一个方向，不同的研究方向

4

curiculum前的agent在当前，不会放在其他的机制里

5

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